[實用新型]一種機械臂清洗裝置

有效

• 申請號: 202223322123.6
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218925470U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 王超
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂清洗裝置，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的內部設置有水池(10)，且水池(10)的內部安裝有固定座(11)，所述固定座(11)的內部安裝有第二電機(12)，且第二電機(12)的頂端安裝有減速器(13)，所述固定座(11)的頂端安裝有安裝板(22)，且安裝板(22)頂端的兩側均安裝有調節座(4)，所述調節座(4)的頂端均安裝有調節塊(24)，且調節塊(24)的內部均設置有螺孔(23)，所述調節塊(24)的頂端安裝有機械臂主體(19)，所述底座(9)頂端的兩側分別安裝有第一支柱(1)和第二支柱(14)，所述第一支柱(1)的內部安裝有絲桿(2)，且絲桿(2)的外側安裝有第一螺紋套(3)，所述第一支柱(1)內部的底端安裝有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸與絲桿(2)相連接，所述第二支柱(14)的內部安裝有滑桿(15)，且滑桿(15)的外側安裝有活動塊(16)，所述第一螺紋套(3)和活動塊(16)的內側均安裝有連接桿(17)，且連接桿(17)之間設置有清洗機構(18)，所述第一支柱(1)遠離機械臂主體(19)一側的底座(9)的頂端安裝有水泵(7)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂清洗裝置，其特征在于：所述清洗機構(18)包括連接環(1801)，且連接環(1801)安裝在連接桿(17)的內側，所述連接環(1801)的內部安裝有沖洗管(1802)，所述連接環(1801)底端的兩側均安裝有連接罩(1803)，且連接罩(1803)的內部均安裝有電動推桿(1806)，所述電動推桿(1806)的內側分別安裝有海綿塊(1804)和清洗刷毛(1805)，所述水泵(7)的進水口通過進水管(8)與水池(10)的內部相連通，所述水泵(7)的出水口通過出水管(6)與沖洗管(1802)相連通。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂清洗裝置，其特征在于：所述安裝板(22)的內部設置有容納槽(25)，且容納槽(25)的內部安裝有正反牙螺桿(26)，所述正反牙螺桿(26)的外側均勻安裝有第二螺紋套(27)，且第二螺紋套(27)的頂端均與調節座(4)的底端相連接，所述安裝板(22)的一側安裝有把手(28)，所述把手(28)的內側與正反牙螺桿(26)的外側相連接，所述調節塊(24)的底端均安裝有滑塊(30)，所述調節座(4)內部的頂端均設置有滑槽(31)，所述滑塊(30)均與滑槽(31)相連接，所述滑塊(30)的一側均安裝有螺紋連桿(21)，且螺紋連桿(21)的外側均安裝有齒板(29)，所述齒板(29)的內側均勻安裝有防滑齒牙(20)。

4.根據權利要求3所述的一種機械臂清洗裝置，其特征在于：所述防滑齒牙(20)的剖面均設置呈三角形，所述防滑齒牙(20)在齒板(29)的內側呈等間距排列分布。

5.根據權利要求3所述的一種機械臂清洗裝置，其特征在于：所述滑塊(30)的大小均與滑槽(31)的大小相等，所述滑塊(30)與滑槽(31)均關于調節座(4)的中軸線呈對稱設置。