[實(shí)用新型]一種移動(dòng)式鐵道車輛故障軌邊圖像檢測(cè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023143627.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN214240780U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張配;劉莉;史駿;高龍飛;孫辰碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B61D15/00
• 分類號(hào): B61D15/00;G01N21/01;G01M17/08
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李鄭建

本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)式鐵道車輛故障軌邊圖像檢測(cè)車，包括交叉支撐座，在交叉支撐座兩側(cè)通過柔性伸縮器連接有車輪驅(qū)動(dòng)器，在車輪驅(qū)動(dòng)器上安裝有車輪，構(gòu)成與鋼軌內(nèi)側(cè)相適應(yīng)的四輪車；在交叉支撐座中間設(shè)置有無線路由器，交叉支撐座兩側(cè)設(shè)有圖像檢測(cè)器和核心控制板卡，在交叉支撐座中部兩側(cè)還設(shè)有照明裝置。不僅能夠無障礙在列車車底移動(dòng)，還可以通過調(diào)整高清攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)車底盲區(qū)進(jìn)行精確拍攝，同時(shí)將所拍攝到的圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至移動(dòng)設(shè)備終端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，能夠有效提高現(xiàn)場(chǎng)檢修人員的工作效率，降低漏檢、誤檢的發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及診斷列車底部故障的輔助裝置，特別涉及一種移動(dòng)式鐵道車輛故障軌邊圖像檢測(cè)車。

背景技術(shù)

長期以來，鐵道車輛安全防范預(yù)警系統(tǒng)主要有：貨車故障軌邊圖像檢測(cè)系統(tǒng)(TFDS)、客車故障軌邊圖像檢測(cè)系統(tǒng)(TVDS)。現(xiàn)有安全防范預(yù)警系統(tǒng)安裝在距離站臺(tái)或列檢所10公里以上的位置，當(dāng)列車經(jīng)過時(shí)，對(duì)列車底部進(jìn)行拍攝，并將黑白圖像通過鐵路專用網(wǎng)絡(luò)傳輸給檢修人員。實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)存在以下弊端：

1、圖像信息不能實(shí)現(xiàn)全局共享，因此故障只能由現(xiàn)場(chǎng)人工進(jìn)行確認(rèn)。現(xiàn)場(chǎng)檢修人員存在主觀上經(jīng)驗(yàn)不足，容易出現(xiàn)漏檢、誤檢現(xiàn)象；

2、無法實(shí)現(xiàn)固定檢測(cè)點(diǎn)之間的空白區(qū)域監(jiān)測(cè)；

3、在檢測(cè)空白區(qū)域列車發(fā)生故障時(shí)，檢修人員必須到車輛底部進(jìn)行檢查，檢修人員的人身安全無法得到有效保障。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述鐵道車輛安全防范預(yù)警系統(tǒng)存在的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種新的移動(dòng)式鐵道車輛故障軌邊圖像檢測(cè)車，以提高現(xiàn)場(chǎng)檢修人員的工作效率，降低漏檢、誤檢的發(fā)生率。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)解決方案：

一種移動(dòng)式鐵道車輛故障軌邊圖像檢測(cè)車，包括交叉支撐座，其特征在于，在交叉支撐座兩側(cè)通過柔性伸縮器連接有車輪驅(qū)動(dòng)器，在車輪驅(qū)動(dòng)器上安裝有車輪，構(gòu)成與鋼軌內(nèi)側(cè)相適應(yīng)的四輪車；在交叉支撐座中間設(shè)置有無線路由器，交叉支撐座兩側(cè)設(shè)有圖像檢測(cè)器和核心控制板卡，在交叉支撐座中部兩側(cè)還設(shè)有照明裝置。

本實(shí)用新型的其它特點(diǎn)是：

所述無線路由器分別連接圖像檢測(cè)器和核心控制板卡，核心控制板卡還與照明裝置和車輪驅(qū)動(dòng)器相連接；其中的核心控制板卡與無線路由器通過網(wǎng)絡(luò)交互，無線路由器還通過網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)交互。

所述的圖像檢測(cè)器由有線陣黑白與高清面陣CCD彩色雙攝像頭和MG995 數(shù)字舵機(jī)組成，線陣黑白與高清面陣CCD彩色雙攝像頭位于MG995數(shù)字舵機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)0°～180°旋轉(zhuǎn)；其中，線陣黑白與高清面陣CCD彩色雙攝像頭最低分辨率為1024像素/線。

所述照明裝置采用光纖耦合式紅外線性激光光源。

所述車輪驅(qū)動(dòng)器使用PWM電平驅(qū)動(dòng)方式，四個(gè)電機(jī)兩兩并聯(lián)，可通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)與后退功能。

所述柔性伸縮器的內(nèi)部為彈簧式復(fù)原結(jié)構(gòu)，一端與車輪驅(qū)動(dòng)器相連，另一端與交叉支撐座相連；在人力作用下彈簧處于壓縮狀態(tài)，車輪卡在鋼軌軌腰部，在車輪驅(qū)動(dòng)器的作用下沿鋼軌前進(jìn)與后退。

所述無限路由器支持5G網(wǎng)絡(luò)頻段。

所述核心控制板卡包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、MG995數(shù)字舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、串口通信模塊、CPU、照明控制模塊。

所述CPU選用STC89C516芯片。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用半橋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的英飛凌公司BTS7960直流電刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。