[實用新型]一種車身焊裝生產線中的多車型工裝自動切換裝置

有效

• 申請號: 202023131115.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214113959U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 任世榮;徐超;王集福;何緒德
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮自動化設備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司;上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G47/22;B23K37/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 楊兆鵬

本實用新型公開了一種車身焊裝生產線中的多車型工裝自動切換裝置，包括緩存庫位、移載系統X向軌道、工裝庫位、移載系統X向移載小車以及移載小車拖鏈。采用氣缸活塞推動圓柱形插銷配合圓形孔組合定位方式；輪組結構與圓形截面定位插銷為線接觸性滾動摩擦，可確保提供足夠的糾偏力以及保持力，又能降低摩擦損耗，對滾輪插銷配合長腰孔的定位方式進行了補充升級和修改；基于行程倍增原理的伸縮移載機構，將Y向庫位中對工裝的移載功能集成到X向移載小車上，此目的在于節省庫位Y向移載機構，大大降低了對于生產線的投資成本；X向移載小車上新增加了三向精定位機構，避免在X向移載的過程中工裝位置不準確的情況，也大大保障了生產安全。

技術領域

本實用新型涉及汽車焊裝技術領域，具體為一種車身焊裝生產線中的多車型工裝自動切換裝置。

背景技術

隨著汽車市場競爭日益激烈，加快了汽車產品換型的步伐，縮短了換型周期。因此，如何既經濟合理有快速可行地生產出更新換代的產品、新車型迫切解決的實際問題。

汽車制造四大工藝中，焊裝生產線尤其重要，承擔著新車型導入生產的重要角色。焊接生產線與產品結構變化密切，新車型導入對焊接生產線的要求更多，焊接生產線需要更多的改變才能對新車型多樣化有更大的靈活適應能力。對于柔性焊接生產線新車型導入，為了改動小、投資少，又能滿足多種新車型的生產需要，迅速轉產，汽車焊接生產線需要有柔性生產的能力，才能滿足新車型更新換代的需要。

實用新型內容

本實用新型提供了一種車身焊裝生產線中的多車型工裝自動切換裝置，利用移載裝置可將生產線中的多車型工裝切換到工作位，滿足多車型混線生產。

本實用新型提供如下技術方案：一種車身焊裝生產線中的多車型工裝自動切換裝置，包括緩存庫位、移載系統X向軌道、工裝庫位、移載系統X向移載小車以及移載小車拖鏈，所述緩存庫位安裝于移載系統X向軌道的左側，所述工裝庫位安裝于移載系統X向軌道的右側，所述移載系統X向移載小車安裝于移載系統X向軌道上，且移載系統X向移載小車通過移載小車拖鏈位于移載系統X向軌道上進行X向移動，所述移載系統X向軌道包括工作位工裝支撐框架，所述移載系統X向移載小車位于移載系統X向軌道上移動，且移載系統X向移載小車的可移動至工作位工裝支撐框架上，所述工作位工裝支撐框架末端對移載系統X向移載小車具備限制移動，所述移載系統X向移載小車的前端設有移載系統零位；

所述工作位工裝支撐框架位于移載系統X向移載小車的頂部，所述工作位工裝支撐框架的頂部安裝有二級移載組件，所述二級移載組件的底部與工作位工裝支撐框架相連接，所述二級移載組件的頂部固定安裝有移載小車伸縮機構X、Y向精定位氣缸插銷機構，所述二級移載組件的左側安裝有移載小車零位，所述移載小車零位的中部安裝有氣電能源快插機構，所述移載小車零位的左側安裝有移載小車X、Y向導向輪組件，所述二級移載組件的右側安裝有伸縮結構拖鏈，所述二級移載組件的右側安裝有移載小車Z向導向輪組件，所述移載小車Z向導向輪組件的右側的前端安裝有X向移載小車支承輪組件，所述X向移載小車支承輪組件的左側安裝有工裝X、Y向精定位氣缸插銷機構，所述X向移載小車支承輪組件上包括X向移載小車支承輪潤滑機構，所述移載小車Z向導向輪組件的右側安裝有X向移載小車傳動齒輪自動潤滑注油器，所述X向移載小車傳動齒輪自動潤滑注油器的一端安裝有X向移載小車傳動齒輪潤滑毛刷，所述X向移載小車傳動齒輪潤滑毛刷的底部活動安裝有X向移載小車傳動齒輪；