[實用新型]一種自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023118279.3 | 申請日： | 2020-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN214454895U | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡川磊;郭慶明;劉朝賢;羅仕桂;李搌龍;袁勇軍;齊飛;鄭柳;張尚冬;游國富;張杰;王麗明 | 申請（專利權(quán)）人： | 惠州市德賽電池有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 譚映華 |
| 地址： | 516000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 agv 綜合 柔性 機器人 電芯上料 系統(tǒng) | ||
1.一種自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，包括AGV送料小車(1)和設(shè)于AGV送料小車(1)一側(cè)的電芯上料機構(gòu)(2)；
所述AGV送料小車(1)上設(shè)有AGV料架；
所述電芯上料機構(gòu)(2)包括電芯上料安裝架，所述電芯上料安裝架上設(shè)有柔性機器人(3)，所述柔性機器人(3)的一側(cè)設(shè)有二次定位模塊(4)；
所述柔性機器人(3)的末端設(shè)置有CCD識別模塊(5)和取料模塊(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述二次定位模塊(4)的一側(cè)設(shè)有CCD拍照模塊(7)，所述CCD拍照模塊(7)的一側(cè)設(shè)有入夾具機械手模塊(8)和夾具精定位模塊(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述取料模塊(6)包括電芯吸取單元(61)和空料盤吸取單元(62)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV料架包括料盤承載平臺(11)和設(shè)于料盤承載平臺(11)一側(cè)的空料盤回收槽(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述電芯上料安裝架還設(shè)有觸摸顯示屏(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD識別模塊(5)包括CCD識別安裝架(51)，所述CCD識別安裝架(51)上設(shè)有CCD識別攝像頭(52)和CCD識別光源(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD拍照模塊(7)包括CCD拍照安裝架，所述CCD拍照安裝架上設(shè)有CCD拍照攝像頭和CCD拍照光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動AGV送料綜合柔性機器人電芯上料系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV送料小車為激光導(dǎo)航。
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