[實(shí)用新型]一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的螺絲取放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023118159.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214454972U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市軍美精工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的螺絲取放料裝置，包括輸出管口、移動(dòng)塊、主管道、氣缸、伸縮桿、連接軟管；下管道的外部包裹有緩沖保護(hù)套，防止在進(jìn)行取放料時(shí)螺絲對(duì)輸出口造成損傷，下管道的上部連接有主管道，主管道的外側(cè)設(shè)有固定塊，固定塊的外側(cè)設(shè)有移動(dòng)塊，固定塊的外側(cè)表面設(shè)有緩沖槽，移動(dòng)塊通過(guò)內(nèi)側(cè)的移動(dòng)塊與固定塊活動(dòng)連接，緩沖槽內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，可以有效的減少取放料時(shí)帶來(lái)的擠壓力，主管道的上部有連接軟管，連接管道外側(cè)設(shè)有氣缸與伸縮桿，可以使得裝置下部可以偏轉(zhuǎn)角度，方便精準(zhǔn)取放料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種螺絲生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的螺絲取放料裝置。

背景技術(shù)

螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物機(jī)件的工具。螺絲是緊固件的通用說(shuō)法，日?？陬^語(yǔ)。螺絲為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品：如照相機(jī)、眼鏡、鐘表、電子等使用的極小的螺絲；電視、電氣制品、樂(lè)器、家具等的一般螺絲；至于工程、建筑、橋梁則使用大型螺絲、螺帽；交通器具、飛機(jī)、電車(chē)、汽車(chē)等則為大小螺絲并用。螺絲在工業(yè)上負(fù)有重要任務(wù)，只要地球上存在著工業(yè)，則螺絲的功能永遠(yuǎn)重要。螺絲是千百年來(lái)人們生產(chǎn)生活中的共同發(fā)明，按照應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，它是人類(lèi)的第一大發(fā)明。

螺絲進(jìn)行初加工打頭并磨出外螺紋后，還要進(jìn)行精加工，這個(gè)精加工過(guò)程一般都需要將每個(gè)螺絲進(jìn)行獨(dú)立抓取作業(yè)，由于螺絲太小，所以使用機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確抓取比較困難，同時(shí)機(jī)械手抓取的過(guò)程中用力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致螺絲變形，用力過(guò)小會(huì)導(dǎo)致螺絲掉落。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的螺絲取放料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的螺絲取放料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的螺絲取放料裝置，包括連接軟管、扭動(dòng)塊、軟管連接管、保護(hù)殼、伸縮管殼、轉(zhuǎn)換管、主管道、固定套、下管道、輪軸、氣缸、伸縮桿、輪固定架、固定槽、緩沖彈簧固定塊、緩沖塊、緩沖彈簧、固定塊、橡膠殼、斜塊、移動(dòng)塊、輸出管口、緩沖保護(hù)套、緩沖槽；所述下管道的底部設(shè)有輸出管口，下管道的外側(cè)包裹連接有緩沖保護(hù)套，下管道的頂部固定連接有主管道，主管道的外側(cè)包裹連接有固定套，固定套的外側(cè)表面部設(shè)有緩沖槽，固定套的上端設(shè)有固定槽，緩沖槽的內(nèi)部底部固定連接有緩沖彈簧固定塊，緩沖彈簧固定塊的外側(cè)固定連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的外側(cè)固定連接有緩沖塊，緩沖塊的外側(cè)設(shè)有斜塊，固定套的外側(cè)設(shè)有移動(dòng)塊，斜塊的右端固定連接在移動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)，移動(dòng)塊的上端向內(nèi)突出處的下側(cè)固定連接有固定塊，固定塊的活動(dòng)連接在固定槽的內(nèi)部，主管道的上端固定連接有轉(zhuǎn)換管，轉(zhuǎn)換管的上部固定連接有連接軟管，連接軟管的上端固定連接有軟管連接管，連接軟管的外部設(shè)有伸縮管殼，伸縮管殼的內(nèi)部頂端設(shè)有氣缸，氣缸貫穿伸縮管殼的上端，氣缸的內(nèi)側(cè)與軟管連接管的外側(cè)固定連接，氣缸的下端設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的下端設(shè)有輪軸，輪軸的外側(cè)設(shè)有輪固定架，輪固定架的下側(cè)設(shè)有扭動(dòng)塊，輪固定架底部與扭動(dòng)塊的頂部固定連接，扭動(dòng)塊的左側(cè)與連接軟管的外側(cè)固定連接，軟管連接管頂部設(shè)有保護(hù)殼，保護(hù)殼的下端與伸縮管殼的頂部固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述移動(dòng)塊的外部固定連接有橡膠殼。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述伸縮管殼在伸縮桿進(jìn)行變化時(shí)可以伸縮。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述軟管連接管的上側(cè)與外部氣缸管固定連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述斜塊有六個(gè)，氣缸與伸縮桿有四個(gè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：氣缸與外部單片機(jī)電性連接，單片機(jī)為AVR單片機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1-本裝置通過(guò)氣泵吸氣、吹氣抓取螺絲這樣可以防止一些機(jī)械手因用力過(guò)大導(dǎo)致螺絲變小或者用力過(guò)小導(dǎo)致螺絲掉落。