[實用新型]一種智能鞋柜存取傳輸裝置

有效

• 申請號: 202023108214.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214568138U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 涂晉熙;涂勇
• 申請（專利權）人: 深圳市金博奧科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47B61/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

1.一種智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，包括存放模塊(1)、輸出模塊(2)和升降傳輸模塊(3)，所述存放模塊(1)和所述升降傳輸模塊(3)二者用以設于柜體(01)內部，所述存放模塊(1)用以存放鞋子并能夠將鞋子轉送至所述升降傳輸模塊(3)；所述升降傳輸模塊(3)可沿豎向運動、且供鞋子在所述存放模塊(1)和所述輸出模塊(2)之間傳輸；所述輸出模塊(2)用以與柜體(01)活動連接，以實現沿水平方向運動，且所述輸出模塊(2)可將鞋子轉送至所述升降傳輸模塊(3)。

2.如權利要求1所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述存放模塊(1)包括多個存鞋單元(11)，兩個所述存鞋單元(11)之間設有用以容置所述升降傳輸模塊(3)的升降空間(10)。

3.如權利要求2所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，任一所述存鞋單元(11)設有多個沿豎向間隔設置的存鞋區域(111)，任一所述存鞋區域(111)包括兩個并排設置、用以存放一雙鞋子的存鞋位，且任一所述存鞋區域(111)的上方設有用以供鞋子加熱的加熱模塊(112)。

4.如權利要求3所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，任一所述存鞋位具體為傳送帶機構，所述傳送帶機構包括第一主動滾筒(1116)、第一從動滾筒(1117)、第一傳送帶(1118)以及用以驅動所述第一主動滾筒(1116)的第一直流電機(1119)，所述第一傳送帶(1118)套設于所述第一主動滾筒(1116)和所述第一從動滾筒(1117)的外部。

5.如權利要求3所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述存鞋位設有兩個分離鞋位(1115)，任一所述分離鞋位(1115)具體為傳送帶機構，以供單只鞋子送至所述升降傳輸模塊(3)上。

6.如權利要求1所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述輸出模塊(2)包括滑軌機構(20)以及與所述滑軌機構(20)滑動連接的流水線總成(21)。

7.如權利要求6所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述流水線總成(21)包括雙層流水線機構(211)和升降流水線機構(212)，所述雙層流水線機構(211)包括第一層流水線機構(2111)和位于所述第一層流水線機構(2111)的下方的第二層流水線機構(2112)；

當所述升降流水線機構(212)下降至與所述第二層流水線機構(2112)齊平時，所述升降流水線機構(212)用以承接來自所述第二層流水線機構(2112)的置鞋板(02)，當所述升降流水線機構(212)上升至與所述第一層流水線機構(2111)齊平時，所述升降流水線機構(212)用以將置鞋板(02)輸送至所述第一層流水線機構(2111)。

8.如權利要求7所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述第一層流水線機構(2111)和所述第二層流水線機構(2112)均為傳送帶機構，所述升降流水線機構(212)包括升降流水線(2121)、升降數字舵機(2124)以及與所述升降流水線(2121)固接的平衡數字舵機(2122)，所述平衡數字舵機(2122)和所述升降數字舵機(2124)通過舵機支架(2123)連接。

9.如權利要求1-8任意一項所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述升降傳輸模塊(3)包括兩個升降傳輸裝置(30)，任一所述升降傳輸裝置(30)包括鏈傳動機構(301)以及與所述鏈傳動機構(301)連接、用以承載并傳送鞋子的升降平臺(302)，任一所述升降平臺(302)設有第一平臺(3021)和位于所述第一平臺(3021)下方的第二平臺(3022)。

10.如權利要求1-8任意一項所述的智能鞋柜存取傳輸裝置，其特征在于，所述升降傳輸模塊(3)設有第一鏈條(31)、第二鏈條(32)以及多個升降平臺(302)，所述第一鏈條(31)和所述第二鏈條(32)均呈環狀分布，所述第一鏈條(31)與全部所述升降平臺(302)的第一側連接，所述第二鏈條(32)與全部所述升降平臺(302)的第二側連接。