[實用新型]一種T型針式吸盤

有效

• 申請號: 202023103669.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214003316U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 華俊義;張琦;龔首琳
• 申請（專利權）人: 昆山邁瑞凱精密工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

本實用新型提供一種T型針式吸盤，氣缸主體為倒置的T型結構，T型結構的翼緣為空心殼體，空心殼體內設置有針座，T型結構的內部設置有內腔體，內腔體的中心設置有活塞桿，活塞桿的一端設置有活塞塊，活塞桿的另一端通過針座擋塊與針座連接，針座遠離活塞桿的一端設置有數組交錯布置的不銹鋼針。本實用新型結構合理，壓縮氣體從第一進氣口推進活塞塊往下運動，帶動固定在活塞桿上的針座擋塊推動針座往下運動；當壓縮氣體從第二進氣口推進活塞塊往上運動，帶動固定在活塞桿上的針座擋塊推動針座往上運動；通過調節旋轉螺母可以調整活塞塊停止的位置，控制活塞桿伸出的長度，從而控制針座上的不銹鋼針伸出的長度，做到精準夾取。

技術領域

本實用新型屬于真空吸盤技術領域，特別涉及一種T型針式吸盤。

背景技術

現有技術的真空吸盤是各種設備中常用的部件，用于吸住產品，使其在各個工序、工位間周轉，通常采用氣動夾、手指氣缸、硅膠真空吸盤。

使用中存在以下技術缺陷：1)、氣動夾和手指氣缸需要把產品夾起來搬運，會對產品形狀和特征發生變化；2)、一些產品外形較小不適合夾取；3)、軟性材料的產品不適合夾取。

如何設計一種T型針式吸盤，如何對外形較小及軟性材料的產品進行精準的夾取，成為急需解決的問題。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種T型針式吸盤，用于解決現有技術中存在的氣動夾和手指氣缸需要把產品夾起來搬運，會對產品形狀和特征發生變化；一些產品外形較小不適合夾取；軟性材料的產品不適合精準夾取的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種T型針式吸盤，包括氣缸主體，所述的氣缸主體為倒置的T型結構，T型結構的翼緣為空心殼體，空心殼體內設置有針座，T型結構的內部設置有內腔體，內腔體的中心設置有活塞桿，活塞桿的一端設置有活塞塊，活塞塊位于遠離T型結構的翼緣一端，T型結構的腹板遠離翼緣一端分別設置有第一進氣口、第二進氣口，第一進氣口及第二進氣口均與內腔體相通，第一進氣口及第二進氣口分別位于活塞塊的兩端；

活塞桿的另一端通過針座擋塊與針座連接，針座遠離活塞桿的一端設置有數組交錯布置的不銹鋼針。

于本實用新型的一實施例中，所述的第一進氣口、第二進氣口均設置于T型結構腹板同一側且從上到下依次布置，第二進氣口的下方向下依次設置有螺孔、沉孔。

于本實用新型的一實施例中，所述的第一進氣口上設置有第一氣管接頭，第二進氣口上設置有第二氣管接頭；

通過采用這種技術方案：壓縮氣體從第一進氣口推進活塞塊往下運動，帶動固定在活塞桿上的針座擋塊推動針座往下運動；

當壓縮氣體從第二進氣口推進活塞塊往上運動，帶動固定在活塞桿上的針座擋塊推動針座往上運動。

于本實用新型的一實施例中，所述的第一氣管接頭、第二氣管接頭上分別設置有氣管，兩根氣管均與電磁閥及氣源連接；

通過采用這種技術方案：通過電磁閥來分別控制第一氣管接頭或第二氣管接頭的進氣供氣時間，來控制不銹鋼針伸出來的時間，從而達到夾吸取物體的目的。

于本實用新型的一實施例中，所述的T型結構的腹板中部靠近翼緣一端設置有長方形通孔，長方形通孔內設置有調節旋轉塊。

于本實用新型的一實施例中，所述的調節旋轉塊的內圈設置有調節旋轉螺母。

于本實用新型的一實施例中，所述的調節旋轉螺母為兩段階梯軸，其中小端的外圈為螺紋段，小端與調節旋轉塊旋合；

通過采用這種技術方案：通過調節旋轉塊能帶動調節旋轉螺母運動，通過調節旋轉螺母可以調整活塞塊停止的位置，控制活塞桿伸出的長度，從而控制針座上的不銹鋼針伸出的長度，做到精準夾取；