[實用新型]一種半自動電機轉子壓鉚機

有效

• 申請號: 202023097412.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214014081U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉松;李峰
• 申請（專利權）人: 合肥春申自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 樂俊

本實用新型公開了一種半自動電機轉子壓鉚機，包括工作臺，工作臺的底部安裝有底座，工作臺的頂部安裝有護罩，所述工作臺頂部分別安裝有下模具、滑道和支架，支架上安裝有氣缸。本實用新型結構簡單，將轉子置于滑道上，推塊推動轉子前移，此時第二螺桿轉動，帶動第二滑座移動，機械手隨第二滑座一起移動，氣動手指帶動夾爪夾取轉子，將轉子置于上模具和下模具之間，氣缸帶動上模具下壓，完成鉚接，第二螺桿反轉，帶動第二滑座回移，機械手將轉子帶回至滑道上，并松開夾爪，此時推塊前移，將轉子從滑道上推下，完成鉚接工序，相對傳統人工上料，不僅效率較高，而且具有較高的安全性。

技術領域

本實用新型涉及電機轉子加工設備技術領域，尤其涉及一種半自動電機轉子壓鉚機。

背景技術

電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。轉動方式:電機轉子分為內轉子轉動方式和外轉子轉動方式兩種。內轉子轉動方式為電機中間的芯體為旋轉體，輸出扭矩(指電動機)或者收入能量(指發電機)。外轉子轉動方式即以電機外體為旋轉體，不同的方式方便了各種場合的應用；在電機轉子加工過程中，需要對轉子進行壓鉚，但以往采用人工上料，效率較低，而且危險性較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種半自動電機轉子壓鉚機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種半自動電機轉子壓鉚機，包括工作臺，工作臺的底部安裝有底座，工作臺的頂部安裝有護罩，所述工作臺頂部分別安裝有下模具、滑道和支架，支架上安裝有氣缸，氣缸的輸出端連接有上模具，所述滑道上安裝有推料部件，滑道一側設有安裝在工作臺上的安裝座，安裝座上滑動連接有第二滑座，第二滑座由驅動裝置驅動沿滑道垂直方向移動，第二滑座的端部安裝有機械手。

優選地，所述推料部件包括滑動連接在滑道底部的第一滑座，滑道底部轉動連接有第一螺桿，第一螺桿與第一滑座螺紋連接，第一滑座頂部安裝有推塊，推塊位于滑道上方，第一螺桿的端部與安裝在滑道上的第一電機輸出端連接。

優選地，所述驅動裝置包括安裝在安裝座上導軌，所述第二滑座滑動連接在導軌上，第二滑座螺紋連接有第二螺桿，第二螺桿與安裝座轉動連接有，第二螺桿的端部與安裝在安裝座上的第二電機的輸出端連接。

優選地，所述機械手包括安裝在第二滑座端部的氣動手指，氣動手指的輸出端連接有對稱設置的輸出軸，輸出軸連接有夾爪，夾爪上安裝有尼龍塊。

優選地，所述滑道上轉動連接有多組平行設置的滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，將轉子置于滑道上，推塊推動轉子前移，此時第二螺桿轉動，帶動第二滑座移動，機械手隨第二滑座一起移動，氣動手指帶動夾爪夾取轉子，將轉子置于上模具和下模具之間，氣缸帶動上模具下壓，完成鉚接，第二螺桿反轉，帶動第二滑座回移，機械手將轉子帶回至滑道上，并松開夾爪，此時推塊前移，將轉子從滑道上推下，完成鉚接工序，相對傳統人工上料，不僅效率較高，而且具有較高的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的結構示意圖；

圖2為圖1的內部結構示意圖；

圖3為圖2的局部結構示意圖；

圖4為機械手的結構示意圖。

圖中：底座1、護罩2、工作臺3、機械手4、氣動手指401、輸出軸402、夾爪403、尼龍塊404、支架5、氣缸6、上模具7、下模具8、滑道9、滾輪10、安裝座11、第一螺桿12、第一滑座13、推塊14、導軌15、第二螺桿16、第二滑座17。

具體實施方式