[實用新型]傳動帶接頭結構、機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202023089957.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214743087U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳康諾思騰科技有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16G3/12;F16G1/20;F16H55/36;B25J18/00;B25J11/00;A61B34/30
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種傳動帶接頭結構，其特征在于，包括：

型芯，所述型芯包括端部和較所述端部小的頸部；

傳動帶，所述傳動帶連接在所述型芯上；以及，

帶輪，所述帶輪包括型芯槽，所述型芯槽包括腹部和較所述腹部小的口部，所述型芯容置在所述型芯槽內，所述端部置于所述腹部，所述頸部置于所述口部，所述端部截面尺寸大于所述口部截面尺寸，所述傳動帶從所述口部伸出所述型芯槽。

2.根據權利要求1所述的傳動帶接頭結構，其特征在于，所述端部和所述腹部后段呈圓弧形。

3.根據權利要求2所述的傳動帶接頭結構，其特征在于，所述頸部和所述口部前段呈尖角形。

4.根據權利要求3所述的傳動帶接頭結構，其特征在于，所述頸部兩側面形成10-60°的夾角α。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的傳動帶接頭結構，其特征在于，所述傳動帶包裹所述型芯，所述型芯截面尺寸比所述型芯槽小，所述傳動帶與所述型芯一起容置在所述型芯槽內。

6.根據權利要求5所述的傳動帶接頭結構，其特征在于，所述傳動帶為鋼帶，所述型芯與所述鋼帶固定連接，所述固定連接的工藝為焊接、膠接、通過擠壓模具對鋼帶進行一次性擠壓中的一種或多種。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的傳動帶接頭結構，其特征在于，所述型芯的所述頸部中間設置傳動帶槽，所述傳動帶連接在所述傳動帶槽內。

8.一種利用傳動帶與帶輪連接傳動的機械臂，其特征在于，所述傳動帶與所述帶輪之間通過如權利要求1-7任意一項所述的傳動帶接頭結構連接。

9.根據權利要求8所述的利用傳動帶與帶輪連接傳動的機械臂，其特征在于，所述帶輪為兩側奇對稱結構，且所述帶輪的兩側分別具有一個所述型芯槽，所述型芯槽內均分別設置所述型芯及所述傳動帶。

10.根據權利要求9所述一種利用傳動帶與帶輪連接傳動的機械臂，其特征在于，所述傳動帶數量為一根，所述傳動帶的一端連接所述型芯后容置在所述帶輪一側的型芯槽內，所述傳動帶的另一端連接所述型芯后容置在所述帶輪另一側的型芯槽內，所述傳動帶的中部連接在所述機械臂的另一端；或者所述傳動帶數量為至少兩根，兩根所述傳動帶各至少有一端連接所述型芯后分別容置在所述帶輪兩側的所述型芯槽內，兩根所述傳動帶的另一端連接在所述機械臂的另一端。

11.一種機器人，其特征在于，所述機器人具有如權利要求1-7任意一項所述的傳動帶接頭結構，或者具有如權利要求8-10任意一項所述的利用傳動帶與帶輪連接傳動的機械臂。