[實(shí)用新型]井口作業(yè)裝置及修井機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023086851.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN213928277U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂海龍;汪秋陵;張嬌嬌;趙長增;賈麗強(qiáng);賈艷麗;李元峰;張曉南
• 申請（專利權(quán)）人: 勝利油田勝機(jī)石油裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/16;E21B15/00
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種井口作業(yè)裝置，其特征在于，包括：運(yùn)移機(jī)構(gòu)(100)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)、升降機(jī)構(gòu)(300)以及作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)；

所述運(yùn)移機(jī)構(gòu)(100)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)傳動(dòng)連接，所述運(yùn)移機(jī)構(gòu)(100)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)與所述升降機(jī)構(gòu)(300)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)(300)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)可直接或間接地安裝于所述升降機(jī)構(gòu)(300)的輸出端，所述升降機(jī)構(gòu)(300)用于驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)做升降運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)移機(jī)構(gòu)(100)包括運(yùn)移托盤(110)、與所述運(yùn)移托盤(110)滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌(120)以及驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)移托盤(110)沿所述導(dǎo)軌(120)移動(dòng)的運(yùn)移液壓缸(130)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)安裝于所述運(yùn)移托盤(110)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(120)為兩組，兩組所述導(dǎo)軌(120)相平行設(shè)置；

所述運(yùn)移托盤(110)相對的兩側(cè)分別套設(shè)于所述導(dǎo)軌(120)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)包括旋轉(zhuǎn)托盤(210)和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)托盤(210)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(220)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(220)安裝于所述運(yùn)移托盤(110)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(300)包括固定套筒(310)、與所述固定套筒(310)滑動(dòng)連接的升降套筒(320)以及驅(qū)動(dòng)所述升降套筒(320)運(yùn)動(dòng)的升降液壓缸(330)；

所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)安裝于所述升降套筒(320)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(300)與所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)(500)，所述推送機(jī)構(gòu)(500)用于推送所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)(500)采用多級推送機(jī)構(gòu)(500)，每級所述推送機(jī)構(gòu)(500)包括推送托盤和推送液壓缸；

一級所述推送機(jī)構(gòu)(500)的所述推送托盤固定連接于所述升降機(jī)構(gòu)(300)的輸出端，相鄰兩級所述推送機(jī)構(gòu)(500)的所述推送托盤通過上一級的所述推送液壓缸傳動(dòng)連接；

所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)安裝于最后一級的所述推送機(jī)構(gòu)(500)的所述推送液壓缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井口作業(yè)裝置，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括液壓鉗或防濺對扣機(jī)構(gòu)。

9.一種修井機(jī)，其特征在于，包括：修井機(jī)(20)和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的井口作業(yè)裝置；

所述井口作業(yè)裝置(10)安裝于所述修井機(jī)(20)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的修井機(jī)，其特征在于，所述修井機(jī)(20)上設(shè)有井架(30)，所述運(yùn)移機(jī)構(gòu)(100)和所述升降機(jī)構(gòu)(300)在運(yùn)動(dòng)至初始狀態(tài)時(shí)，所述井口作業(yè)裝置(10)有至少部分收納于所述井架(30)內(nèi)；

和/或，所述修井機(jī)(20)上還設(shè)有卡瓦(40)，所述卡瓦(40)在工作時(shí)固定連接于所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(400)；

和/或，所述修井機(jī)(20)上還設(shè)有機(jī)械手(50)。