[實用新型]物品翻轉聯動機構

有效

• 申請號: 202023084858.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214030701U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 丁科瑋;仵思祥;蔣境邦;郭永柱;于目標
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/22;B65G47/57;B65G43/10;B65G43/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

本實用新型涉及籠盒輸送控制技術領域，具體涉及一種物品翻轉聯動機構。該物品翻轉聯動機構包括輸送機構，輸送機構一端設置有翻轉機構；翻轉機構包括固定架，固定架的兩端各設置一組升降組件，每一組升降組件通過旋轉組件連接有夾緊組件；升降組件包括升降裝置連接的升降臺；旋轉組件包括設置在升降臺上方的旋轉驅動，旋轉驅動,滾輪輸送機包括設置在輸送架上的滾輪,提供一種提高工作效率，實現自動輸送翻轉的物品翻轉聯動機構。

技術領域

本實用新型涉及籠盒輸送控制技術領域，具體涉及一種物品翻轉聯動機構。

背景技術

隨著近幾年大型實驗動物中心和大型實驗室的不斷建設，對實驗動物的需求與日俱增，由此帶來的籠盒的處理量也日漸增多。對于成規模的大型實驗動物中心，由于每日的籠盒處理量較大，越來越需要自動化程度更高的設備。為了適應不同的添加條件，開發這種新的物品翻轉聯動機構，提高工作效率的同時，也能針對不同的物料選擇相應的程序進行輸送或翻轉。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種提高工作效率，實現自動輸送翻轉的物品翻轉聯動機構。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案為：物品翻轉聯動機構，包括輸送機構，所述輸送機構一端設置有翻轉機構；

所述翻轉機構包括固定架，所述固定架的兩端各設置一組升降組件，每一組升降組件通過旋轉組件連接有夾緊組件；

所述升降組件包括升降裝置連接的升降臺；

所述旋轉組件包括設置在升降臺上方的旋轉驅動，所述旋轉驅動,所述滾輪輸送機包括設置在輸送架上的滾輪。

所述升降組件還包括限位導向組件，所述限位導向組件包括與所述固定架固定連接的固定板，所述固定板兩端相對設置有滑輪組，所述固定板位于兩個滑輪組之間；

所述固定板面向固定板的一面設置有滑條，所述固定板對應所述滑條設置有滑軌；

所述固定板上方設置支撐板，所述旋轉驅動固定在所述支撐板上。滑輪組、滑條及滑軌的設置起到限位導向作用，避免升降裝置驅動升降臺升降時發生傾斜或晃動，保證設備運行的穩定性。

兩組升降組件的升降裝置分別連接連接架的兩端，連接架的兩端對應連接各組升降裝置的升降臺。通過連接架將兩組升降組件連接，降低升降重心，進一步增加升降穩定性，同時提高兩邊升降的同步性。

所述升降裝置為升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿連接所述連接架，升降氣缸固定在升降固定架上。

所述夾緊組件包括夾緊固定板兩端相對設置的夾緊板，兩個夾緊板之間通過連桿機構連接，所述連桿機構包括兩根一端端部互為鉸接的連桿，兩根連桿的另一端分別鉸接一個夾緊板，其中要給夾緊板連接有夾緊驅動裝置；

所述夾緊固定板，連桿機構鉸接有滑塊，所述滑塊沿所述導向軌滑動；

所述夾緊固定板的兩側相對設置有導向軸，所述導向軸分別穿過兩個所述夾緊板與所述夾緊固定板固定連接；

同一組夾緊組件的夾緊板通過夾緊軸與另一組夾緊組件對應的夾緊板固定連接。

通過夾緊驅動裝置驅動其中一個夾緊板，則在連桿機構、導向軸、滑塊及導向軌的同步作用下，兩個夾緊板相向移動，通過夾緊軸將輸送機構輸送過來的籠盒夾緊。

同一個夾緊板上的夾緊軸沿夾緊板線性均勻分布，夾緊軸的排列與滾輪的排列交錯分布。則初始狀態下，下方的夾緊軸能夠至于滾輪之間，滾輪將籠盒運送至上下兩組夾緊軸之間，然后通過夾緊驅動裝置控制上下兩組夾緊軸將籠盒夾緊，然后升降組件推動夾緊組件升起，通過旋轉組件控制翻轉。

所述夾緊驅動裝置為夾緊氣缸，夾緊氣缸與固定板固定連接，夾緊氣缸的氣缸桿連接一個夾緊板。