[發明專利]一種基于重型AMT車輛道路負載估計的檔位決策方法

有效

• 申請號: 201310534810.0
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103527768A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 劉海鷗;晉磊;陳慧巖;趙亦農;金亞英
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H59/66
• 分類號: F16H59/66;F16H59/40
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時冶

1.一種基于車輛道路負載估計的檔位決策方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一、換檔控制器接收轉速傳感器采集的變速器輸出軸轉速信號；

步驟二、根據所述變速器輸出軸轉速信號，估計車輛換檔過程動力中斷期間的道路負載（F_load）；

步驟三，換檔控制器判斷所述道路負載（F_load）是否大于0，以確定車輛是否在下坡行駛，如果所述道路負載（F_load）大于0，則執行步驟四；

步驟四、所述換檔控制器將所述道路負載（F_load）與預設不同檔位下道路負載閾值進行比較，選擇適合所述道路負載（F_load）的初始目標檔位。

2.根據權利要求1所述的檔位決策方法，其中按照如下步驟估計車輛換檔過程動力中斷期間的道路負載（F_load）：

步驟A2.1，設定延時，所述延時為從離合器開始分離到離合器處于分離半接合點所需的時間；

步驟A2.2，以預定采樣周期采集所述變速器輸出軸轉速信號，同時對采樣時長Δt進行累計；

步驟A2.3，判斷累計的采樣時長Δt是否超過預設的時間閾值ε3，如果Δt>ε3則停止采樣，執行步驟A2.4，否則返回步驟A2.2；

步驟A2.4，利用所述變速器輸出軸轉速信號求出所述采樣時長Δt內的車輛平均加速度a；

步驟A2.5，根據已知的車輛質量m和旋轉質量轉化系數δ，求出動力中斷期間道路負載F_load，F_load=-δ*m*a，其中δ為車輛當前檔位下的旋轉質量轉換系數，m為當前車輛的質量。

3.根據權利要求1所述的檔位決策方法，其特征在于還包括如下步驟：如果所述道路負載（F_load）不大于0，則說明車輛在下坡行駛，則執行步驟B1；

步驟B1，所述換檔控制器對比累計制動時間T_bk與預設值ε1大小，若累計制動時間超過ε1，說明駕駛員有控制車速的意圖，則執行步驟B2，否則執行步驟C1；

步驟B2，所述換檔控制器進一步判斷當前發動機轉速是否超過轉速閾值ε2，如果所述發動機轉速超過所述轉速閾值ε2，則所述換檔控制器將比當前檔位i檔低一檔的（i-1）檔設為初始目標檔位，所述變速器按照初始目標檔位完成降檔操作；否則將當前檔位i檔設為所述初始目標檔位，即所述變速器不進行換檔操作，維持原檔位行駛；

步驟C1，所述換檔控制器判斷此時油門開度大小，如果所述油門開度大于0，說明駕駛員有加速意圖，則執行步驟C2，否則將當前檔位i檔設為所述初始目標檔位，即所述變速器不進行換檔操作，維持原檔位行駛；

步驟C2，所述換檔控制器將比當前檔位i檔高一檔的（i+1）檔設為初始目標檔位，所述變速器按照初始目標檔位完成升檔操作。

4.根據權利要求1所述的檔位決策方法，其中按照如下步驟將所述道路負載（F_load）與預設不同檔位下道路負載閾值進行比較：

步驟A4，所述換檔控制器對比所述道路負載（F_load）與當前油門開度下當前檔位i檔下車輛驅動力Ft(i)的大小關系，如果滿足F_load<Ft(i)，則執行步驟A5，否則執行步驟E1；

步驟A5，所述換檔控制器對比所述道路負載（F_load）與當前油門開度下升一個檔位，即（i+1）檔下的車輛驅動力Ft(i+1)的大小關系，如果滿足F_load<Ft(i+1)，則執行步驟A6，否則將當前檔位i檔設為所述初始目標檔位，即所述變速器不進行換檔操作，維持原檔位行駛；

步驟A6，所述換檔控制器判斷此時油門開度大小，如果油門開度不大于0，則將當前檔位i檔設為所述初始目標檔位，即所述變速器不進行換檔操作，維持原檔位行駛；如果油門開度大于0，則將上述（i+1）檔設為所述初始目標檔位，然后所述換檔控制器判斷換至所述初始目標檔位后發動機轉速是否在預定合理范圍內，如果所述發動機轉速在所述預定合理范圍內，則按照所述初始目標檔位換檔，否則將當前檔位i檔設為所述初始目標檔位，即所述變速器不進行換檔操作，維持原檔位行駛；

步驟E1，所述換檔控制器對比所述道路負載（F_load）與當前油門開度下降j個檔位后的車輛驅動力Ft(i-j)的大小關系，其中j初始值為1；

如果不滿足F_load<Ft(i-j)，則j累加1，再次判斷是否滿足F_load<Ft(i-j)；直到i-j=1時，如果仍然不滿足F_load<Ft(i-j)，則執行步驟I；

如果滿足F_load<Ft(i-j)，則說明車輛以（i-j）檔運行時能夠使車輛加速行駛，此時將上述（i-j）檔設為所述初始目標檔位，然后所述換檔控制器判斷換至所述初始目標檔位后發動機轉速是否在預定合理范圍內，如果所述發動機轉速在所述預定合理范圍內，則按照所述初始目標檔位換檔；如果所述發動機轉速不在所述預定合理范圍內，則j累加1，將（i-j）檔設為所述初始目標檔位，再次判斷換至所述初始目標檔位后發動機轉速是否在預定合理范圍內；依次類推，直到i-j=1時，如果換至所述初始目標檔位后發動機轉速仍然不在預定合理范圍內，則執行步驟I；

步驟I，所述換檔控制器提示駕駛員停車，車輛制動并將檔位換至空檔，隨后駐車制動。