[實(shí)用新型]一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023025308.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN214086619U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小虹;羅娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞鳳崗嘉輝塑膠五金有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74;B65G47/90;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實(shí)用新型公開一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一配件振動(dòng)盤、第二配件振動(dòng)盤、中轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、搬運(yùn)架和取料治具，第一配件振動(dòng)盤連接有第一分料機(jī)構(gòu)，第二配件振動(dòng)盤連接有第二分料機(jī)構(gòu)，第二分料機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)之間連接有分料氣管，搬運(yùn)機(jī)械手上設(shè)置有第一配件夾爪和第二配件夾爪，搬運(yùn)架的一端上安裝有搬運(yùn)電機(jī)，搬運(yùn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接有搬運(yùn)同步輪，搬運(yùn)同步輪上傳動(dòng)連接有搬運(yùn)同步帶，取料治具的一側(cè)與搬運(yùn)同步帶固定連接，取料治具橫向移動(dòng)在搬運(yùn)架上，取料治具的下端安裝有若干取料吸盤。該裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)煞N配件安裝在機(jī)箱上，并且采用機(jī)械傳輸方式將機(jī)箱搬運(yùn)，整個(gè)過程順暢有序，減少手動(dòng)操作，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備。

在進(jìn)行服務(wù)器機(jī)箱的裝配時(shí)，最后的操作中需要將兩種不同配件安裝到機(jī)箱上，同時(shí)需要手動(dòng)將機(jī)箱搬下裝配機(jī)，導(dǎo)致工人負(fù)擔(dān)過重，并且最后的裝配與搬運(yùn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于：提供一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一配件振動(dòng)盤、第二配件振動(dòng)盤、中轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、搬運(yùn)架和取料治具，所述第一配件振動(dòng)盤與所述第二配件振動(dòng)盤均位于所述搬運(yùn)架的一側(cè)，所述第一配件振動(dòng)盤連接有第一分料機(jī)構(gòu)，所述第二配件振動(dòng)盤連接有第二分料機(jī)構(gòu)，所述第二分料機(jī)構(gòu)與所述中轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)之間連接有分料氣管，所述搬運(yùn)機(jī)械手安裝在所述搬運(yùn)架上，所述搬運(yùn)機(jī)械手上設(shè)置有第一配件夾爪和第二配件夾爪，所述搬運(yùn)架的一端上安裝有搬運(yùn)電機(jī)，所述搬運(yùn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接有搬運(yùn)同步輪，所述搬運(yùn)同步輪上傳動(dòng)連接有搬運(yùn)同步帶，所述取料治具的一側(cè)與所述搬運(yùn)同步帶固定連接，所述取料治具橫向移動(dòng)在所述搬運(yùn)架上，所述取料治具的下端安裝有若干取料吸盤。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)架的一側(cè)設(shè)置有壓料機(jī)架，所述壓料機(jī)架上安裝有配件壓料氣缸，所述配件壓料氣缸的驅(qū)動(dòng)端豎直向下并且連接有配件壓料塊。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)架上安裝有搬運(yùn)光軸，所述取料治具上安裝有取料直線軸承，所述取料直線軸承滑動(dòng)連接在所述搬運(yùn)光軸上。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一分料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有分料擺動(dòng)氣缸，所述分料擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上連接有分料抓取氣缸，所述分料抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)端上安裝有分料抓取桿。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)端上安裝有機(jī)械手豎直氣缸，所述第一配件夾爪和所述第二配件夾爪均安裝在所述機(jī)械手豎直氣缸上。

本實(shí)用新型的有益效果為：提供一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)煞N配件安裝在機(jī)箱上，并且采用機(jī)械傳輸方式將機(jī)箱搬運(yùn)，整個(gè)過程順暢有序，減少手動(dòng)操作，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為實(shí)施例所述的一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第一整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例所述的一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例所述的一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第三整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例所述的一種裝配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖4中：