[實用新型]一種裝配機的搬運機構有效
| 申請號： | 202023025308.1 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN214086619U | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 羅小虹;羅娟 | 申請（專利權）人： | 東莞鳳崗嘉輝塑膠五金有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/74;B65G47/90;B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 陳培瓊 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝配 搬運 機構 | ||
1.一種裝配機的搬運機構，其特征在于，包括第一配件振動盤、第二配件振動盤、中轉分料機構、搬運機械手、搬運架和取料治具，所述第一配件振動盤與所述第二配件振動盤均位于所述搬運架的一側，所述第一配件振動盤連接有第一分料機構，所述第二配件振動盤連接有第二分料機構，所述第二分料機構與所述中轉分料機構之間連接有分料氣管，所述搬運機械手安裝在所述搬運架上，所述搬運機械手上設置有第一配件夾爪和第二配件夾爪，所述搬運架的一端上安裝有搬運電機，所述搬運電機的驅動端傳動連接有搬運同步輪，所述搬運同步輪上傳動連接有搬運同步帶，所述取料治具的一側與所述搬運同步帶固定連接，所述取料治具橫向移動在所述搬運架上，所述取料治具的下端安裝有若干取料吸盤。
2.根據權利要求1所述的一種裝配機的搬運機構，其特征在于，所述搬運架的一側設置有壓料機架，所述壓料機架上安裝有配件壓料氣缸，所述配件壓料氣缸的驅動端豎直向下并且連接有配件壓料塊。
3.根據權利要求1所述的一種裝配機的搬運機構，其特征在于，所述搬運架上安裝有搬運光軸，所述取料治具上安裝有取料直線軸承，所述取料直線軸承滑動連接在所述搬運光軸上。
4.根據權利要求1所述的一種裝配機的搬運機構，其特征在于，所述第一分料機構上設置有分料擺動氣缸，所述分料擺動氣缸的驅動端上連接有分料抓取氣缸，所述分料抓取氣缸的驅動端上安裝有分料抓取桿。
5.根據權利要求1所述的一種裝配機的搬運機構，其特征在于，所述搬運機械手的驅動端上安裝有機械手豎直氣缸，所述第一配件夾爪和所述第二配件夾爪均安裝在所述機械手豎直氣缸上。
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