[實用新型]一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023007216.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213978767U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫學(xué)凱;董殿波;白潔;林貴剛;胡亞林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽應(yīng)用生態(tài)研究所
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

1.一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，包括底盤（1），其特征在于：所述底盤（1）的兩側(cè)安裝有驅(qū)動輪組（2），所述底盤（1）的頂部通過升降組件（4）固定有料斗（3），所述底盤（1）的頂部中心處安裝有電控箱（27），所述底盤（1）的前部安裝有集料框架（5），所述集料框架（5）的外壁兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動輪（6），所述集料框架（5）的前部安裝有清掃組件（7），所述清掃組件（7）的一側(cè)安裝有傳輸組件（8），所述集料框架（5）的外壁位于傳輸組件（8）的一端安裝有輸料風(fēng)機(jī)（9），所述輸料風(fēng)機(jī)（9）通過輸料管道（10）與料斗（3）的上方連接，所述電控箱（27）的頂部中心處安裝有激光雷達(dá)（28），所述電控箱（27）的內(nèi)部安裝有電路板（29），所述電路板（29）上安裝有GPS定位模塊（30）、PLC控制器（31）和通訊模塊（32），所述PLC控制器（31）通過通訊模塊（32）與遙控終端通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述清掃組件（7）包括第一電機(jī)（14）、第一清掃輪（15）和第二清掃輪（16），所述第一清掃輪（15）轉(zhuǎn)動連接在集料框架（5）的前部，所述第一清掃輪（15）與集料框架（5）外壁一側(cè)的第一電機(jī)（14）連接，所述第一清掃輪（15）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二清掃輪（16），所述第二清掃輪（16）的兩端與從動輪（6）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述傳輸組件（8）包括收料槽（11）、螺旋輸送輥（12）和第二電機(jī)（13），所述收料槽（11）安裝在集料框架（5）的尾端，所述收料槽（11）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺旋輸送輥（12），所述螺旋輸送輥（12）的一端與集料框架（5）外壁安裝的第二電機(jī)（13）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述升降組件（4）包括鉸鏈（17）、底板（18）、滑塊（19）、伸縮氣缸（20）、支撐架（21）和滑軌（22），所述底板（18）固定在底盤（1）的頂部，所述底板（18）的頂部一側(cè)通過鉸鏈（17）與料斗（3）的底部一側(cè)連接，所述底板（18）的頂部另一側(cè)安裝有與料斗（3）底部另一側(cè)接觸的支撐架（21），所述料斗（3）的底部中心處安裝有滑軌（22），所述滑軌（22）上滑動連接有滑塊（19），所述滑塊（19）固定在伸縮氣缸（20）的伸縮端上，所述伸縮氣缸（20）固定在底板（18）的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述料斗（3）的底部通過電機(jī)架（24）對稱安裝有振動電機(jī)（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述料斗（3）的頂部內(nèi)壁安裝有超聲傳感器（25），所述超聲傳感器（25）電性連接PLC控制器（31）的第一輸入端，所述PLC控制器（31）的第一輸出端電性連接清掃組件（7）和傳輸組件（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述底盤（1）和集料框架（5）的四周安裝有碰撞傳感器（26），所述碰撞傳感器（26）電性連接PLC控制器（31）的第二輸入端，所述PLC控制器（31）的第二輸出端電性連接驅(qū)動輪組（2）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綠地喬木樹種凋落物收集裝置，其特征在于：所述通訊模塊（32）遵循TCP/IP協(xié)議。