[實用新型]一種新型無人森林滅火消防車

有效

• 申請號: 202022989830.5
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN214436003U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 趙鈺;麻永前;張瀚文;李亞南;孫凱
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 林淡如

1.一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：包括松土收集機構、土壤運輸裝置、自鎖存土裝置、拋土發射裝置、脫困輪系和普通輪系，所述松土收集機構設于土壤運輸裝置上，所述土壤運輸裝置設于自鎖存土裝置上，所述拋土發射裝置設于自鎖存土裝置上，所述脫困輪系設于自鎖存土裝置上，所述普通輪系設于自鎖存土裝置上；所述松土收集機構包括調角度電機、松土角度調節連桿、破土鏟、破土電機和鏟土輪，所述調角度電機設于土壤運輸裝置上，所述松土角度調節連桿卡合設于調角度電機上，所述破土鏟轉動設于土壤運輸裝置上，所述破土電機設于破土鏟上，所述鏟土輪轉動設于破土鏟中，所述破土電機和鏟土輪卡合連接，所述鏟土輪上設有破土主軸，所述鏟土輪在破土主軸上設有截齒。

2.根據權利要求1所述的一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：所述土壤運輸裝置包括運輸機架、傳動電機、傳送帶、傾斜調節電缸、轉動基座、轉動主軸和傾斜旋轉軸承，所述調角度電機設于運輸機架上，所述破土鏟轉動設于運輸機架上，所述傳動電機設于運輸機架上，所述傳送帶滑動設于運輸機架上，所述傾斜調節電缸的一端設于自鎖存土裝置上，所述傾斜調節電缸的另一端設于運輸機架上，所述轉動基座設于自鎖存土裝置上，所述轉動主軸卡合設于運輸機架中，所述傾斜旋轉軸承卡合設于轉動基座中，所述轉動主軸卡合設于傾斜旋轉軸承中。

3.根據權利要求2所述的一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：所述自鎖存土裝置包括車身主機架、升降滑軌、升降臺、存土盒、升降電機、升降連桿一和升降連桿二，所述轉動基座設于車身主機架上，所述傾斜調節電缸的一端設于車身主機架上，所述升降滑軌設于車身主機架上，所述升降臺卡合滑動設于升降滑軌上，所述存土盒設于升降臺上，所述升降電機設于車身主機架上，所述升降連桿一卡合設于升降電機上，所述升降連桿二轉動設于升降連桿一上，所述升降連桿二轉動設于存土盒上。

4.根據權利要求3所述的一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：所述拋土發射裝置包括拋土電機、拋土滑桿、滑塊、拋土驅動桿、發射斗和光電感應器，所述拋土電機設于車身主機架上，所述拋土滑桿轉動設于車身主機架上，所述滑塊卡合滑動設于拋土滑桿上，所述拋土驅動桿轉動設于滑塊上，所述拋土驅動桿卡合設于拋土電機上，所述發射斗設于拋土滑桿的末端，所述光電感應器設于車身主機架上。

5.根據權利要求4所述的一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：所述脫困輪系包括越障電機、電磁離合器、脫困輪架、驅動齒輪、傳動齒輪、從動輪和三角履帶，所述越障電機設于車身主機架上，所述電磁離合器設于車身主機架上，所述脫困輪架轉動設于車身主機架上，所述驅動齒輪轉動設于脫困輪架上，所述傳動齒輪轉動設于脫困輪架上，所述從動輪轉動設于脫困輪架上，所述三角履帶設于從動輪上。

6.根據權利要求5所述的一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：所述普通輪系包括電機架、驅動電機、主動錐齒輪、從動錐齒輪、滾輪和長履帶，所述電機架設于車身主機架上，所述驅動電機設于電機架上，所述主動錐齒輪設于驅動電機上，所述從動錐齒輪和主動錐齒輪嚙合連接，所述從動錐齒輪設于滾輪上，所述長履帶設于滾輪上。

7.根據權利要求6所述的一種新型無人森林滅火消防車，其特征在于：所述脫困輪系對稱設有兩組，所述普通輪系對稱設有兩組。