[實用新型]一種便于拆卸的桁架機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022988328.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214643604U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉祥;王成
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省博鼎汽車部件制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉宇波

本實用新型公開了一種便于拆卸的桁架機械手，所述桁架兩側(cè)上設(shè)有所述滑槽，所述滑槽上嵌有所述垂直滑動裝置，兩個所述垂直滑動裝置之間設(shè)有所述支桿，所述支桿上設(shè)有滑道，所述滑道上嵌有所述水平滑動裝置，所述水平滑動裝置上設(shè)有所述電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置上吸附有所述機械手，所述機械手電性連接所述中央控制裝置，所述垂直滑動裝置、所述水平滑動裝置、所述電磁吸附裝置、所述中央控制裝置通過藍牙遠程連接所述控制器，本實用新型通過在桁架上的水平滑動裝置上設(shè)置的電磁吸附裝置，通過電磁吸附機械手，便于拆卸機械手進行維修與保養(yǎng)，大大加強工作效率，節(jié)約人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，是一種便于拆卸的桁架機械手。

背景技術(shù)

桁架機械手是對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，其控制核心通過工業(yè)控制器來實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程，而桁架機械手對于維修保養(yǎng)時對于拆卸十分不便，大大地降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的例如上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種便于拆卸的桁架機械手，包括：桁架、滑槽、垂直滑動裝置、支桿、滑道、水平滑動裝置、電磁吸附裝置、機械手、中央控制裝置、控制器、防滑地腳、支架、限位塊、散熱風(fēng)扇；

所述桁架兩側(cè)上設(shè)有所述滑槽，所述滑槽上嵌有所述垂直滑動裝置，兩個所述垂直滑動裝置之間設(shè)有所述支桿，所述支桿上設(shè)有滑道，所述滑道上嵌有所述水平滑動裝置，所述水平滑動裝置上設(shè)有所述電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置上吸附有所述機械手，所述機械手電性連接所述中央控制裝置，所述垂直滑動裝置、所述水平滑動裝置、所述電磁吸附裝置、所述中央控制裝置通過藍牙遠程連接所述控制器。

優(yōu)選的，所述桁架底部設(shè)有所述防滑地腳。

優(yōu)選的，所述桁架底部設(shè)有所述支架，所述支架上設(shè)有所述限位塊。

優(yōu)選的，所述中央控制裝置上設(shè)有所述散熱風(fēng)扇。

本實用新型通過在桁架上的水平滑動裝置上設(shè)置的電磁吸附裝置，通過電磁吸附機械手，便于拆卸機械手進行維修與保養(yǎng)，大大加強工作效率，節(jié)約人工。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種便于拆卸的桁架機械手主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型機械手放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標識：

1、桁架；2、滑槽；3、垂直滑動裝置；4、支桿；5、滑道；6、水平滑動裝置；7、電磁吸附裝置；8、機械手；9、中央控制裝置；10、控制器；11、防滑地腳；12、支架；13、限位塊；14、散熱風(fēng)扇。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

根據(jù)附圖1-2所示，本實用新型的實施例提供一種便于拆卸的桁架機械手，包括：桁架1、滑槽2、垂直滑動裝置3、支桿4、滑道5、水平滑動裝置6、電磁吸附裝置7、機械手8、中央控制裝置9、控制器10、防滑地腳11、支架12、限位塊13、散熱風(fēng)扇14；