[實用新型]一種半自動綁枝機

有效

• 申請號: 202022981600.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214548766U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 涂代春
• 申請（專利權）人: 東莞市福佰特五金制品有限公司
• 主分類號: A47G33/06
• 分類號: A47G33/06;B65H81/00
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉榮

1.一種半自動綁枝機，其特征在于：包括

工作臺；

繞管綁縛裝置，設于所述工作臺上，用于鐵棒與枝葉的繞線綁縛；

夾線頭機構，設于所述工作臺上，用于對所述繞管綁縛裝置供給紗線線頭的夾持；

熔斷固線機構，設于所述工作臺上，用于對所述繞管綁縛裝置綁縛完畢后紗線的熔斷；

推拉機構，設于所述工作臺上，用于將鐵棒與枝葉推入或拔出所述繞管綁縛裝置；

控制臺，設于所述工作臺上，其分別與所述繞管綁縛裝置、所述夾線頭機構、所述熔斷固線機構及所述推拉機構電連接，用于對所述繞管綁縛裝置、所述夾線頭機構、所述熔斷機構及所述推拉機構的控制操作；所述繞管綁縛裝置繞制中心軸方向與所述推拉機構的推拉方向平行，所述夾線頭機構與所述熔斷固線機構的運動方向垂直于所述推拉機構的推拉方向；

所述繞管綁縛裝置包括基板、設于該基板旁側的夾線器、設于該基板上且平行設置的兩座板和轉動設于兩所述座板上的繞管結構；所述基板上設有第一電機和傳感器，所述繞管結構上設有擋光板和皮帶輪，所述擋光板與所述傳感器對應設置；

所述繞管結構包括轉動設于兩所述座板上的外管、分別設于該外管兩端的管口外套及磁性組件和穿過軸承并容納于所述外管內腔的約束管芯，所述管口外套遠離所述外管的一端外沿設有穿線孔；所述約束管芯上滾動套設有兩導滾套，該滾動套穿過所述軸承的內圈且軸向定位在所述外管的內腔，其一所述導滾套設于遠離所述管口外套一端的所述外管的端口，該導滾套外壁上均布設有與所述磁性組件磁性相反的兩第一磁鐵，限制所述滾動套相對于所述外管做徑向轉動，且外力軸向作用在所述約束管芯上，使得其相對于所述管口外套做伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的半自動綁枝機，其特征在于：還包括復位組件，其包括套接于所述約束管芯外壁上的抵緊環和環套于所述約束管芯上的彈性件；所述抵緊環位于兩所述導滾套之間，且所述彈性件位于所述抵緊環與其一所述導滾套之間。

3.根據權利要求1所述的半自動綁枝機，其特征在于：遠離所述第一磁鐵一端的所述約束管芯端口上套接有端口蓋，該端口蓋開設有與所述約束管芯相通的通孔，該通孔內鑲嵌有定位孔芯塊；所述端口蓋遠離所述約束管芯的一端挖設有喇叭口，該喇叭口的口徑小于所述管口外套的內徑。

4.根據權利要求1所述的半自動綁枝機，其特征在于：所述磁性組件包括對稱設于所述座板上的兩懸梁和分別設于該兩懸梁上的第二磁鐵；兩所述第一磁鐵位于兩所述第二磁鐵之間，且所述第一磁鐵與對應設置的所述第二磁鐵的磁性相異。

5.根據權利要求1～4任一項所述的半自動綁枝機，其特征在于：所述約束管芯呈方形管狀，所述導滾套上均布嵌裝有四個滾動軸承，所述約束管芯通過四個所述滾動軸承沿著所述外管的軸線方向來回運動。

6.根據權利要求1所述的半自動綁枝機，其特征在于：所述夾線頭機構包括設于所述工作臺上的第一氣缸及換向塊、設于所述第一氣缸輸出端的第一夾塊、設于該第一夾塊上的第一齒條、轉動設于所述換向塊上的齒輪、線性滑動于所述換向塊上的第二齒條和設于該第二齒條上的第二夾塊；所述第一夾塊與所述第二夾塊平行設置且分別與所述齒輪嚙合，所述第一齒條在所述第一氣缸的驅動下帶動所述齒輪轉動，帶動所述第二齒條朝所述第一齒條相反的方向運動，使得所述第一夾塊與所述第二夾塊實現夾持閉合或松開；

所述第一夾塊和所述第二夾塊分別設有相匹配的夾線凹槽或夾線凸起。

7.根據權利要求1所述的半自動綁枝機，其特征在于：所述熔斷固線機構包括設于所述工作臺上的第二氣缸、設于該第二氣缸上的熔斷器座和設于該熔斷器座上的弧形熔斷頭。

8.根據權利要求1所述的半自動綁枝機，其特征在于：所述推拉機構包括設于所述工作臺上的懸臂、設于該懸臂上的第二電機及從動輪、設于所述第二電機輸出軸上的主動輪、張緊于所述從動輪及所述主動輪上的皮帶、設于該皮帶上的皮帶夾和設于該皮帶架上的抓取組件；所述懸臂上設有導向軌，所述導向軌和所述皮帶夾上分別設有相匹配的導向凹槽或導向凸起；

所述抓取組件包括設于所述皮帶夾上的安裝板和設有該安裝板上的平行爪手氣缸；所述安裝板上開設有條孔，緊固件穿過該條孔將所述平行爪手氣缸連接在所述安裝板上。