[實用新型]一種掛載式滅火無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022974516.X
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214808042U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林為章;姚朝輝;陳灼峰
• 申請（專利權(quán)）人: 周寧縣應(yīng)急管理局
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28;B64D1/18
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 柯玉珊

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掛載式滅火無人機，包括無人機掛載架和掛載組件；所述無人機掛載架包括兩根以上并列設(shè)置在無人機上的掛載橫桿，所述掛載橫桿沿母線方向設(shè)有條形裝配槽，所述條形裝配槽的側(cè)壁沿平行于所述掛載橫桿的母線的方向間隔設(shè)有兩個以上的定位槽；所述掛載組件包括掛載座、舵機、連桿、掛載桿、水槍和供水軟管，所述掛載座設(shè)有與所述條形裝配槽滑動配合的裝配臺，所述裝配臺的側(cè)壁設(shè)有嵌入所述定位槽的彈簧珠。本實用新型提供的掛載式滅火無人機具有掛載結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掛載式滅火無人機。

背景技術(shù)

隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸且不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢，近年來，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致的傷亡人數(shù)不斷增加；此外，一些老城區(qū)或森林火災(zāi)由于受道狀況限制，大型消防車難以通行，常常不能在第一時間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進一步惡化；以及，海上船只滅火及反恐滅火方面，一直沒有可以有效滅火同時保證消防人員安全的有效設(shè)備。由于無人機具有反應(yīng)迅速，機動能力強以及安全性高的優(yōu)點，在以上場景的應(yīng)用頻率越來越高。目前，市面上的掛載式滅火無人機存在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、可調(diào)性弱的缺點。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性好、可調(diào)性強的掛載式滅火無人機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種掛載式滅火無人機，包括無人機掛載架和掛載組件；

所述無人機掛載架包括兩根以上并列設(shè)置在無人機上的掛載橫桿，所述掛載橫桿沿母線方向設(shè)有條形裝配槽，所述條形裝配槽的側(cè)壁沿平行于所述掛載橫桿的母線的方向間隔設(shè)有兩個以上的定位槽；

所述掛載組件包括掛載座、舵機、連桿、掛載桿、水槍和供水軟管，所述掛載座設(shè)有與所述條形裝配槽滑動配合的裝配臺，所述裝配臺的側(cè)壁設(shè)有嵌入所述定位槽的彈簧珠，所述舵機安裝在所述掛載座的一側(cè)，所述掛載座的另一側(cè)設(shè)有掛載豁口，所述掛載座一側(cè)壁設(shè)有貫通至所述掛載豁口一側(cè)壁的通孔，所述掛載桿的一端與所述連桿的一端鉸接，所述掛載桿的另一端與所述通孔滑動配合，所述連桿的另一端與所述舵機的擺臂鉸接，所述水槍設(shè)有掛載鉤，所述掛載鉤設(shè)有供所述掛載桿的另一端穿過的掛載口，所述水槍與供水軟管的一端連接，所述供水軟管的另一端連接供水模塊。

在可選實施例中，所述條形裝配槽和裝配臺的截面形狀均為T形。

在可選實施例中，所述定位槽的形狀為半球形。

在可選實施例中，所述掛載豁口的截面形狀為半圓形。

在可選實施例中，所述掛載橫桿的個數(shù)為兩個，一個所述掛載橫桿的條形裝配槽至少連接一個所述掛載座，所述水槍的一端通過掛載鉤與一個所述掛載橫桿上的所述掛載座連接，所述水槍的另一端通過掛載鉤與另一個所述掛載橫桿上的所述掛載座連接。

在可選實施例中，所述供水模塊為地面供水模塊。

本實用新型的有益效果在于：提供一種掛載式滅火無人機，包括無人機掛載架和掛載組件，在無人機的掛載橫桿上設(shè)有條形裝配槽，并在條形裝配槽內(nèi)加工出兩個以上的定位槽，使用時，掛載座通過裝配臺和彈簧珠與掛載橫桿滑動、定位配合，便于掛載結(jié)構(gòu)的位置調(diào)節(jié)，將水槍的掛載鉤伸入掛載豁口中，再將掛載桿穿過掛載鉤，即可實現(xiàn)水槍的快速掛載，水槍通過供水軟管與供水模塊連接，以達到不間斷供水目的。本實用新型提供的掛載式滅火無人機具有掛載結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)的優(yōu)點。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例的掛載式滅火無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例的掛載座的結(jié)構(gòu)示意圖；

標號說明：

1、掛載橫桿；11、條形裝配槽；111、定位槽；