[實用新型]一種人體運動捕捉系統

有效

• 申請號: 202022974482.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213545218U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 伍剛;伍佑明;謝麗芳;顧瑾
• 申請（專利權）人: 上海威領信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本實用新型公開了一種人體運動捕捉系統，包括人體運動捕捉系統，人體運動捕捉系統由人體捕捉服、固定安裝機構、微慣性傳感器、計算機、提拉箱、控制處理器、光盤、USB接收器、鋰電池、充電器和用戶手冊組成，人體捕捉服從上到下依次設置有捕捉帽、捕捉衣、兩組捕捉腕帶、兩組捕捉手套和兩組捕捉腿環，人體捕捉服上均勻固定有若干組固定安裝機構，微慣性傳感器分設有十八組且均勻安裝于若干組固定安裝機構上，微慣性傳感器通過無線通訊與計算機相連接。本實用新型相比傳統的人工繪制人物動作，該動作捕捉系統成倍的提高制作效率，采用領先的微慣性傳感器技術，避免了光學動作捕捉系統的標識點被遮擋問題，無需專業捕捉室。

技術領域

本實用新型涉及人體運動捕捉系統技術領域，具體為一種人體運動捕捉系統。

背景技術

運動捕捉系統是一種用于準確測量運動物體在三維空間運動狀況的高技術設備，它基于計算機圖形學原理，通過排布在空間中的數個視頻捕捉設備將運動物體(跟蹤器)的運動狀況以圖像的形式記錄下來，然后使用計算機對該圖象數據進行處理，得到不同時間計量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(X,Y,Z)。

然而，現有的人體運動捕捉系統在使用的過程中存在以下的問題：(1)現有的人體捕捉系統及相關設備結構復雜，使用安裝不便，并且需要在專業捕捉室進行完成，不方便進行使用；(2)現有的人體捕捉系統結構較為固定且對于一些動作捕捉精度較高的情況，不方便進行傳感器的安裝。為此，需要設計相應的技術方案解決存在的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種人體運動捕捉系統，解決了現有的人體捕捉系統及相關設備結構復雜，使用安裝不便，并且需要在專業捕捉室進行完成，不方便進行使用，這一技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種人體運動捕捉系統，包括人體運動捕捉系統，所述人體運動捕捉系統由人體捕捉服、固定安裝機構、微慣性傳感器、計算機、提拉箱、控制處理器、光盤、USB接收器、鋰電池、充電器和用戶手冊組成，所述人體捕捉服從上到下依次設置有捕捉帽、捕捉衣、兩組捕捉腕帶、兩組捕捉手套和兩組捕捉腿環，所述人體捕捉服上均勻固定有若干組固定安裝機構，所述微慣性傳感器分設有十八組且均勻安裝于若干組固定安裝機構上，所述微慣性傳感器通過無線通訊與計算機相連接，所述計算機內置于提拉箱內，所述控制處理器、光盤、USB接收器設置于計算機的內部，所述鋰電池、充電器和用戶手冊放置于提拉箱的內部，所述固定安裝機構包括內部開設有容納槽的安裝板和對稱安裝于安裝板兩側的L型卡板，所述容納槽的內壁對稱安裝有兩組阻擋葉片且上端形成有插入口，所述安裝板的兩側開設有槽口，所述L型卡板位于槽口內且上端位于插入口處。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述捕捉帽、捕捉衣、兩組捕捉腕帶和兩組捕捉腿環上均安裝有一組固定安裝機構，所述捕捉手套上設置有六組固定安裝機構。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述L型卡板內嵌于槽口內且與槽口內壁之間呈傾斜狀連接有復位彈簧。

作為本實用新型的一種優選實施方式，位于所述插入口兩側的安裝板位置開設有卡口，所述卡口的內側呈傾斜狀固定有限位凸塊，所述L型卡板上端拐角處開設有配合限位凸塊使用的限位口。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述卡口的內壁采用磁性材質，所述L型卡板的上端吸附于卡口內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本方案設計了一套專門用于人體運動捕捉系統，相比傳統的人工繪制人物動作，該動作捕捉系統成倍的提高制作效率，采用領先的微慣性傳感器技術，避免了光學動作捕捉系統的標識點被遮擋問題，無需專業捕捉室，可在室內和室外的任意場地進行動作捕捉，整套系統放置在一個手提箱內，便于攜帶，可由動畫設計師一個人完成動作表演和動作數據捕捉，節約人力資源。