[實(shí)用新型]一種多工位柔性五金加工中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022967124.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN213889202U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周春芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市弘城益五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種多工位柔性五金加工中心，包括夾持爪，夾持爪的上側(cè)設(shè)有連接板，連接板為U型結(jié)構(gòu)，夾持爪的兩側(cè)和連接板固定連接，連接板的上側(cè)和機(jī)械臂固定連接，夾持爪中間中空，夾持爪的兩側(cè)都設(shè)有塑料軟管，塑料軟管和氣泵連通，連接板的側(cè)端固定連接有連接件，連接件和塑料軟管固定連接，夾持爪的下側(cè)端面上陣列有連接套筒，夾持爪的中間正對(duì)連接套筒處設(shè)有密封凹面，夾持爪位于密封凹面的上側(cè)固定連接有支撐板，本實(shí)用新型能對(duì)厚度較薄的工件進(jìn)行夾持，同時(shí)也能適應(yīng)不同形狀的工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及五金加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種多工位柔性五金加工中心。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展，機(jī)械化程度變得越來越高。相對(duì)于傳統(tǒng)的工人手動(dòng)進(jìn)行加工，效率更高。為了批量的加工五金零件，形成了以機(jī)械爪為主的五金加工中心。但在通過夾持爪進(jìn)行夾持工件時(shí)，有的五金工件較薄，不易夾持；在夾持不同形狀的工件時(shí)還需要對(duì)夾持爪進(jìn)行更換，工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位柔性五金加工中心，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多工位柔性五金加工中心，包括夾持爪，所述夾持爪的上側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板為U型結(jié)構(gòu)，所述夾持爪的兩側(cè)和連接板固定連接，所述連接板的上側(cè)和機(jī)械臂固定連接，所述夾持爪中間中空，所述夾持爪的兩側(cè)都設(shè)有塑料軟管，所述塑料軟管和氣泵連通，所述連接板的側(cè)端固定連接有連接件，所述連接件和塑料軟管固定連接，所述夾持爪的下側(cè)端面上陣列有連接套筒，所述夾持爪的中間正對(duì)連接套筒處設(shè)有密封凹面，所述夾持爪位于密封凹面的上側(cè)固定連接有支撐板。

優(yōu)選的，所述連接套筒和夾持爪中間連通，所述連接套筒內(nèi)滑動(dòng)連接有連接柱，所述連接柱的上端和連接套筒之間設(shè)有墊片，所述連接柱中間設(shè)有通孔，所述連接柱的下端固定連接有密封吸盤。

優(yōu)選的，所述密封凹面處設(shè)有密封橡膠，所述支撐板的中間滑動(dòng)連接有擠壓板，所述擠壓板為T型結(jié)構(gòu)，所述擠壓板的上側(cè)和支撐板之間設(shè)有彈簧，所述彈簧纏繞在擠壓板上，所述擠壓板的下端固定連接有密封珠，所述密封珠的兩側(cè)和支撐板滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述夾持爪的上側(cè)正對(duì)支撐板處螺紋連接有擠壓桿，所述擠壓桿的下端抵靠在擠壓板的上側(cè)，所述擠壓桿的上側(cè)頂端設(shè)有一字槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：夾持爪對(duì)工件進(jìn)行夾取時(shí)，機(jī)械臂帶動(dòng)連接板和夾持爪移動(dòng)，將夾持爪下側(cè)的密封吸盤按壓在工件上，密封吸盤能使得連接更加緊密，避免和工件之間出現(xiàn)縫隙，塑料軟管和氣泵連通產(chǎn)生吸力，將工件吸附在密封吸盤上，方便對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)；通過一字槽旋轉(zhuǎn)擠壓桿對(duì)擠壓板進(jìn)行擠壓，擠壓板帶動(dòng)密封珠下移到密封凹面處，對(duì)密封凹面進(jìn)行密封，控制能夠工作的密封吸盤數(shù)量，根據(jù)工件結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)改變，能適應(yīng)不同形狀的工件，避免在夾持不同工件時(shí)需要對(duì)夾持爪進(jìn)行更換，更加的方便快捷。

附圖說明

圖1為夾持爪連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為連接套筒連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1夾持爪、2連接板、3塑料軟管、4擠壓桿、5連接件、6支撐板、7密封珠、8擠壓板、9密封凹面、10密封橡膠、11連接套筒、12連接柱、13墊片、14密封吸盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。