[實用新型]用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022950023.2 | 申請日: | 2020-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN214240565U | 公開(公告)日: | 2021-09-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 雷忠文;徐柏安;余建群;黎忠誠;劉麗莉;陳希;左雷;孫思宇;肖和英 | 申請(專利權(quán))人: | 湖北物資流通技術(shù)研究所(湖北物資流通生產(chǎn)力促進(jìn)中心) |
| 主分類號: | B60P3/00 | 分類號: | B60P3/00;B07C3/02 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人: | 徐瑛 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市武昌*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 城市 貨運 車輛 智能 分揀 控制 裝置 | ||
1.用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置,包括分揀車廂和智能穿梭車,其特征在于,所述分揀車廂的車廂頂板與車廂底板的兩側(cè)分別設(shè)有可張開的車廂側(cè)板,所述車廂頂板與車廂底板均設(shè)有車廂側(cè)板控制電路,所述車廂側(cè)板控制電路與車廂側(cè)板連接;所述智能穿梭車上設(shè)有與貨叉連接的貨叉控制電路、與滑動軌道連接的軌道控制電路、與升降模組連接的升降控制電路和與裝卸貨模組連接的裝卸貨控制電路,所述貨叉控制電路、軌道控制電路、升降控制電路和裝卸貨控制電路分別通過數(shù)字量輸入輸出模組與主控模組連接,所述主控模組通過網(wǎng)絡(luò)接口與隨車計算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置,其特征在于,所述車廂側(cè)板控制電路包括撐開電路和縮回電路,所述撐開電路和縮回電路并聯(lián)連接;所述車廂側(cè)板控制電路與油缸電機(jī)連接,所述油缸電機(jī)與車廂側(cè)板的張開/縮回組件連接;所述張開/縮回組件分別安裝在車廂頂板的下方和車廂底板的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置,其特征在于,所述貨叉控制電路、軌道控制電路、升降控制電路和裝卸貨控制電路分別設(shè)有反限位開關(guān)和正限位開關(guān),所述限位開關(guān)為常關(guān)型接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置,其特征在于,所述貨叉控制電路與貨叉電機(jī)連接,所述貨叉電機(jī)為伺服電機(jī);所述軌道控制電路與軌道電機(jī)連接,所述軌道電機(jī)為伺服電機(jī);所述升降控制電路與升降電機(jī)連接,所述升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī);所述裝卸貨控制電路與裝卸貨電機(jī)連接,所述裝卸貨電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置,其特征在于,所述升降電機(jī)有兩個,分別連接兩個升降模組;所述裝卸貨電機(jī)有兩個,分別連接兩個裝卸貨模組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于城市貨運車輛的車內(nèi)智能分揀控制裝置,其特征在于,所述主控模組采用型號CPU1214C 6ES7-214-1AG40-0XB0,所述數(shù)字量輸入輸出模組采用型號SM1223 DI16 6ES7-223-1BL32-0XB0,所述網(wǎng)絡(luò)接口采用RJ45接口。
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