[實用新型]一種測繪無人機

有效

• 申請號: 202022938102.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213649893U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 中國科學院地理科學與資源研究所
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C25/62;B64D45/00
• 代理公司: 北京惠智天成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11681
• 代理人: 王芳

本實用新型公開了一種測繪無人機，涉及無人機技術領域，包括無人機機體，所述無人機機體的底部設有底座，通過頂環和橢圓防護環在無人機的上方和側面進行防護，當無人機在山洞和大型室內場館等室內空間進行測繪時，避免無人機碰撞室內的頂部和墻壁，通過氣囊在受到劇烈碰撞時對無人機進行防護，整個無人機不會因墜落而散架，有效減輕修復壓力，通過搭載全站儀進行測繪，通過機翼保護總成，可以防止山洞內壁和頂部存在的藤蔓和大型室內場館的頂部存在的吊燈損傷無人機，避免無人機因其失衡，通過緩沖伸縮桿和緩沖彈簧可以在降落時提高減震能力，避免內部零件受震動而損壞，通過防倒片和防倒肋可以在降落時避免無人機側倒。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機不僅可以運用到室外空中測繪，也能在山洞和大型室內場館等地點進行測繪，而現有的測繪無人機在室內飛行測繪時非常危險，因其只防護無人機飛行翼的能力微弱，而山洞和大型室內場館等地點的內部空間復雜，很容易發生碰撞，導致無人機受損甚至墜毀，帶來不必要的損失，還可能在墜落時砸到使用者和過往行人，危險度較高，同時山洞內壁和頂部存在藤蔓，而大型室內場館的頂部存在吊燈，墻壁上還有裝飾，這些東西很容易在無人機飛行時觸碰到飛行翼，使其損壞，另一方面現有的無人機不能進行自我墜落保護，碰撞力度過大而墜落后，整個無人機就會散架，沒有修復可能，而且在降落時減震能力很差，容易使內部零件受震動而損壞。

實用新型內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種測繪無人機，本實用新型可以在室內進行測繪的同時防止其碰撞到室內墻壁和頂部，可以避免室內的藤蔓和吊燈等損壞無人機，具備自我墜落保護，減輕受損程度，減輕維修壓力，具備減震能力，防止內部零件損壞。

為了實現所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種測繪無人機，包括無人機機體，所述無人機機體的底部設有底座，所述底座的側面分別與四個等角度分布的連接架的一端連接，四個所述連接架的另一端分別與四個無人機飛行翼的底部外殼連接，四個所述無人機飛行翼的外側均安裝有機翼保護總成，所述底座的底部安裝有控制總成，所述控制總成的底部安裝有全站儀，所述機翼保護總成的外側設有防護總成，所述防護總成的底部設有四個等角度分布的緩沖總成。

所述機翼保護總成包括機翼防護框、防護頂板、通孔、支撐架，所述機翼防護框位于所述無人機飛行翼的機翼外側，四個所述機翼防護框的底部分別通過四個所述支撐架與四個所述連接架的頂部連接，所述機翼防護框的頂部安裝有所述防護頂板，所述防護頂板上設有均勻分布的所述通孔。

所述控制總成包括控制室、電池、內置天線、充電口、單片機，所述控制室的位于所述底座的底部，所述控制室的內部分別安裝有所述電池、所述內置天線和所述單片機，所述控制室的側面安裝有所述充電口，所述內置天線與外部控制端無線連接，所述電池與所述充電口電性連接，所述單片機分別與所述電池、內置天線、所述無人機機體、所述無人機飛行翼和所述全站儀電性連接。

所述防護總成包括碰撞傳感器、橢圓防護環、連接桿、底環、內環、頂環，所述頂環位于所述機翼保護總成的上方，所述頂環的下側分別與四個所述橢圓防護環的上側焊接，四個所述橢圓防護環等角度分布，四個所述橢圓防護環的下側均與所述底環的上側焊接，所述底環的內側分別與四個所述連接桿的一端連接，四個所述連接桿等角度分布，四個所述連接桿的另一端均與所述內環的外側連接，所述內環的頂部與所述述底座的頂部連接，所述頂環的頂部安裝有四個所述碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與所述單片機電性連接。

所述橢圓防護環包括防護環殼、通槽、氣囊，所述防護環殼的內部安裝有所述氣囊，所述防護環殼上設有所述通槽。