[實(shí)用新型]一種電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022934987.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN213974165U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂曉東;劉燕波;譚春隆;房彥峰;邱小康;黃博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/08;B62D5/04;B64F1/22
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞?wù)所 37202
• 代理人: 孫小棟

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能量利用效率低，液壓管路復(fù)雜的技術(shù)問題，其包括液壓執(zhí)行單元和控制單元，液壓執(zhí)行單元包括液壓油箱、柱塞泵、壓油濾、前橋轉(zhuǎn)向比例閥、后橋轉(zhuǎn)向比例閥、前橋轉(zhuǎn)向液缸、后橋轉(zhuǎn)向液缸、溢流閥和回油濾；前橋轉(zhuǎn)向比例閥、后橋轉(zhuǎn)向比例閥的P口與通過壓油濾與柱塞泵連接，前橋轉(zhuǎn)向比例閥、后橋轉(zhuǎn)向比例閥的工作油口分別與前橋轉(zhuǎn)向液缸、后橋轉(zhuǎn)向液缸的油口相連，前橋轉(zhuǎn)向比例閥和后橋轉(zhuǎn)向比例閥的T口并聯(lián)經(jīng)回油濾與液壓油箱連通；控制單元包括線控轉(zhuǎn)向器、控制器、前橋右轉(zhuǎn)向編碼器、前橋左轉(zhuǎn)向編碼器、后橋右轉(zhuǎn)向編碼器、后橋左轉(zhuǎn)向編碼器。本實(shí)用新型可用于電動(dòng)飛機(jī)牽引車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)場(chǎng)地面設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

飛機(jī)牽引車主要功能是將飛機(jī)由停機(jī)位推向滑行道，為了增加飛機(jī)牽引車使用的靈活性，飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常配備兩輪、四輪和蟹行三種轉(zhuǎn)向模式。小型飛機(jī)牽引車由于自重較小，輪胎轉(zhuǎn)向時(shí)阻力較小，多采用前、后橋轉(zhuǎn)向液缸串連的形式，通過液壓轉(zhuǎn)向器將壓力油直接打到前后橋的轉(zhuǎn)向液缸內(nèi)，通過液壓換向閥來控制后橋轉(zhuǎn)向液缸的進(jìn)油方向來實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)向模式的切換。但大型飛機(jī)牽引車由于自重較大，轉(zhuǎn)向阻力比較大，同樣的壓力下需要采用直徑比較大的液缸才能克服轉(zhuǎn)向阻力，這就對(duì)轉(zhuǎn)向器的排量提出更高的要求，串連管路壓力損失也比較大，影響轉(zhuǎn)向效果，所以大型飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向器只給前橋轉(zhuǎn)向液缸供油，后橋有一條單獨(dú)的油路通過電磁閥進(jìn)行控制，前橋主銷安裝有角度傳感器檢測(cè)前橋轉(zhuǎn)角，角度傳感器給整車控制器發(fā)送信號(hào)，整車控制器根據(jù)前橋的轉(zhuǎn)角信號(hào)來控制后橋電磁閥開度進(jìn)而控制后橋轉(zhuǎn)向，后橋上安裝的角度傳感器則用于檢測(cè)后橋是否轉(zhuǎn)到位，并給整車控制器發(fā)送后橋轉(zhuǎn)角信號(hào)，整車控制器根據(jù)前后橋的轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)比來控制電磁閥是否需要關(guān)閉。飛機(jī)牽引車電動(dòng)化之后，通常還保留這一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，只是簡(jiǎn)單的將液壓泵的動(dòng)力源由柴油機(jī)更換為電機(jī)。但電動(dòng)飛機(jī)牽引對(duì)電能的應(yīng)用效率比較敏感，如此長(zhǎng)的液壓管路能量損耗比較大，并且大型飛機(jī)牽引車通常具有雙向駕駛室功能，前后駕駛室切換時(shí)需要調(diào)轉(zhuǎn)液壓管路，液壓系統(tǒng)管路長(zhǎng)，響應(yīng)慢效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能量利用效率低，液壓管路復(fù)雜的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能量利用效率高的電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行單元和控制單元，液壓執(zhí)行單元包括液壓油箱、柱塞泵、壓油濾、前橋轉(zhuǎn)向比例閥、后橋轉(zhuǎn)向比例閥、前橋轉(zhuǎn)向液缸、后橋轉(zhuǎn)向液缸、溢流閥、電機(jī)和回油濾；電機(jī)與柱塞泵連接，壓油濾與柱塞泵連接，前橋轉(zhuǎn)向比例閥的P口與壓油濾連接，后橋轉(zhuǎn)向比例閥的P口與壓油濾連接，前橋轉(zhuǎn)向比例閥的工作油口分別與前橋轉(zhuǎn)向液缸的兩個(gè)油口相連，后橋轉(zhuǎn)向比例閥的工作油口分別與后橋轉(zhuǎn)向液缸的兩個(gè)油口相連，前橋轉(zhuǎn)向比例閥和后橋轉(zhuǎn)向比例閥的T口并聯(lián)經(jīng)回油濾與液壓油箱連通；

控制單元包括線控轉(zhuǎn)向器、控制器、前橋右轉(zhuǎn)向編碼器、前橋左轉(zhuǎn)向編碼器、后橋右轉(zhuǎn)向編碼器、后橋左轉(zhuǎn)向編碼器，線控轉(zhuǎn)向器與控制器連接，后橋轉(zhuǎn)向比例閥與控制器連接，前橋轉(zhuǎn)向比例閥與控制器連接，后橋右轉(zhuǎn)向編碼器、后橋左轉(zhuǎn)向編碼器分別與控制器連接，前橋右轉(zhuǎn)向編碼器、前橋左轉(zhuǎn)向編碼器分別與控制器連接，后橋右轉(zhuǎn)向編碼器用于檢測(cè)后橋輪胎右轉(zhuǎn)角度，后橋左轉(zhuǎn)向編碼器用于檢測(cè)后橋輪胎左轉(zhuǎn)角度，前橋右轉(zhuǎn)向編碼器用于檢測(cè)前橋輪胎右轉(zhuǎn)角度，前橋左轉(zhuǎn)向編碼器用于檢測(cè)前橋輪胎左轉(zhuǎn)角度。

本實(shí)用新型的有益效果是，自動(dòng)化程度高，減少液壓管路的能量損失，效率高，安全可靠。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征和方面，將在以下參考附圖的具體實(shí)施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是液壓執(zhí)行單元示意圖；

圖2是控制落邏輯示意圖。

附圖中的符號(hào)說明：