[實用新型]一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置有效
| 申請號: | 202022927175.0 | 申請日: | 2020-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN214054117U | 公開(公告)日: | 2021-08-27 |
| 發明(設計)人: | 潘杰;丁文學;耿志飛 | 申請(專利權)人: | 環晟光伏(江蘇)有限公司 |
| 主分類號: | B23K31/02 | 分類號: | B23K31/02;B23K37/04 |
| 代理公司: | 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人: | 欒志超 |
| 地址: | 214200 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適用于 尺寸 電池 端子 自動 焊接 裝置 | ||
1.一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,包括:
識別裝置、控制裝置、抓取裝置;
其中,所述識別裝置識別端子和電池片,鎖定所述端子和所述電池片的焊接點,并將識別信號傳遞給所述控制裝置,所述控制裝置接收所述識別信號并控制所述抓取裝置抓取所述端子和所述電池片放置于焊接臺上進行焊接。
2.根據權利要求1所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,還包括底座,所述底座支撐所述焊接臺并將所述焊接臺固定在所述底座上。
3.根據權利要求1所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,所述識別裝置包括相機,所述相機識別所述端子與所述電池片,并鎖定所述端子與所述電池片的焊接點。
4.根據權利要求3所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,所述識別裝置還包括影像處理系統,所述影像處理系統識別并鎖定所述端子與所述電池片的抓取角度,并將抓取信號傳遞給所述控制裝置,所述控制裝置接收所述抓取信號并控制所述抓取裝置抓取所述端子與所述電池片放置于所述焊接臺上進行焊接。
5.根據權利要求1所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,所述抓取裝置是一機械手,所述機械手抓取所述端子與所述電池片放置于所述焊接臺上。
6.根據權利要求1所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,還包括端子放置機構和電池片放置機構,所述端子放置機構盛放待焊接的所述端子,所述電池片放置機構盛放待焊接的所述電池片。
7.根據權利要求1所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,還包括電池片翻轉機構,所述電池片翻轉機構將所述電池片翻轉,進行所述電池片兩端焊接。
8.根據權利要求1所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,還端子檢測機構和電池片檢測機構,所述端子檢測機構檢測所述端子有無殘破,所述電池片檢測機構檢測所述電池片有無殘破。
9.根據權利要求6所述的一種適用于大尺寸電池片端子自動焊接裝置,其特征在于,還包括移栽機構,所述移栽機構移動所述端子放置機構和所述電池片放置機構。
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