[實用新型]一種工業(yè)裝配用插針機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022926320.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213936840U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃業(yè)富;黃業(yè)朝
• 申請（專利權(quán)）人: 中山牛耳智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11899
• 代理人: 王帆

本實用新型涉及一種工業(yè)裝配用插針機，屬于零件裝配技術(shù)領(lǐng)域。主要包括工作柜、插針分選震動盤、插針轉(zhuǎn)運裝置、插針轉(zhuǎn)接組件、插針夾緊裝置、零件分選震動盤、零件夾裝裝置、CCD相機、成品收集裝置，插針分選震動盤固定安裝在工作柜上，插針轉(zhuǎn)運裝置固定安裝在工作柜上，插針轉(zhuǎn)接組件固定安裝在工作柜上，插針夾緊裝置固定安裝在工作柜上，零件分選震動盤固定安裝在工作柜上，零件夾裝裝置固定安裝在工作柜上，CCD相機固定安裝在工作柜上，成品收集裝置固定安裝在工作柜上；能夠機械化完成插針與零件的裝配，代替人工完成插針與零件的裝配工作，減小員工勞動投入，降低勞動強度，降低員工成本；有利于提高工作效率，提高員工安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)裝配用插針機。

背景技術(shù)

在裝配工業(yè)中，很多時候需要將插針裝配到另外一個零件的內(nèi)部，從而使零件具有完整的功能。在汽車配件生產(chǎn)裝配工作中，需要將插針（MVP-C4 銅針 BN1105A）插入到指定的零件（MVP-C4 絕緣體 BN2118）中，由于插針較小，現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，往往是通過人工手動的方式進行裝配。但是在人工手動裝配的過程中，往往效率較低，耗時耗力，不利于生產(chǎn)效率的提高。而且針狀的零件在裝配過程中很容易弄傷操作人員，安全系數(shù)不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中在人工手動裝配的過程中，往往效率較低，耗時耗力，不利于生產(chǎn)效率的提高、而且針狀的零件在裝配過程中很容易弄傷操作人員，安全系數(shù)不高的問題，本實用新型提供一種工業(yè)裝配用插針機；能夠機械化完成插針與零件的裝配，代替人工完成插針與零件的裝配工作，減小員工勞動投入，降低勞動強度，降低員工成本；有利于提高工作效率，提高員工安全系數(shù)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種工業(yè)裝配用插針機主要包括工作柜、插針分選震動盤、插針轉(zhuǎn)運裝置、插針轉(zhuǎn)接組件、插針夾緊裝置、零件分選震動盤、零件夾裝裝置、CCD相機、成品收集裝置，所述的插針分選震動盤固定安裝在工作柜上，通過振動將錯亂堆疊的插針分開并依次從出料槽排出，通過振動保證插針的腰型塊扁平面與出料槽地面貼合，以保證排出的插針的角度；插針轉(zhuǎn)運裝置固定安裝在工作柜上，處于插針分選震動盤的出料槽末端，插針轉(zhuǎn)接組件固定安裝在工作柜上，插針轉(zhuǎn)運裝置將出料槽排出的插針夾持并轉(zhuǎn)運至插針轉(zhuǎn)接組件上；插針夾緊裝置正對插針轉(zhuǎn)接組件固定安裝在工作柜上，插針夾緊裝置從插針轉(zhuǎn)接組件上夾取插針，待裝配零件；零件分選震動盤與插針分選震動盤并列固定安裝在工作柜上，零件夾裝裝置固定安裝在工作柜上，處于零件分選震動盤的出料口末端，零件從出料口依次排出，零件夾裝裝置從出料口末端夾取零件；CCD相機正對零件夾裝裝置并固定安裝在工作柜上，通過CCD相機識別零件夾裝裝置夾取零件的腰型孔的角度，零件夾裝裝置相應(yīng)的轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，以使零件的腰型孔與插針的腰型塊角度匹配，零件夾裝裝置驅(qū)動連接套設(shè)在插針上，插針夾緊裝置轉(zhuǎn)動180°，從插針的另一端再套設(shè)上一個零件完成零件的裝配，成品收集裝置固定安裝在工作柜上，處于插針夾緊裝置末端，成品收集裝置將完成裝配的插針組件進行收集。

所述的插針轉(zhuǎn)運裝置包括支撐架、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一直線模組、第一夾爪氣缸，所述的第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在支撐架頂部，第一直線模組安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端，第一夾爪氣缸安裝在第一直線模組上。

所述的插針轉(zhuǎn)接組件包括直立直線模組、連接塊、插針轉(zhuǎn)接手，所述的插針轉(zhuǎn)接手通過連接塊安裝在直立直線模組上，直立直線模組固定安裝在工作柜上；所述的插針轉(zhuǎn)接手上設(shè)有插針槽。

所述的插針夾緊裝置包括第二直線模組、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾爪氣缸，所述的第二旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在第二直線模組上，第二夾爪氣缸固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)氣缸上。

所述的零件夾裝裝置包括第三直線模組、第四直線模組、第三旋轉(zhuǎn)氣缸、第三夾爪氣缸，所述的第四直線模組固定安裝在第三直線模組上，第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第四直線模組上，第三夾爪氣缸安裝在第三旋轉(zhuǎn)氣缸上。

所述的CCD相機通過支撐臂固定安裝在工作柜上，CCD相機處于零件夾裝裝置一側(cè)。