[實用新型]一種煙花自動理料裝合機

有效

• 申請號: 202022925015.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213921700U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 黃平;黃夏雨;黃倩
• 申請（專利權）人: 長沙卓億機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/46;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38;B65B43/24;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

本實用新型公開了一種煙花自動理料裝合機，具體涉及煙花生產領域，包括支撐架，所述支撐架上位于控制箱的下方固定設置有安裝板，所述安裝板的上端一側固定安裝有第一液壓氣缸，所述第一液壓氣缸的伸縮端固定設置有水平活動板，所述水平活動板的中間位置固定設置有第二液壓氣缸，所述活動板的底端固定設置有U型支撐架，所述U型支撐架的內側設置有豎直活動板，所述豎直活動板的底端兩側均設置有真空機械手，所述支撐架的中間位置設置有傳送格帶，所述傳送格帶的左右兩側均設置有直線振動送料機。本實用新型通過PLC控制器控制物料的自動上料和真空機械手的運行，能夠有效提高煙花裝盒的效率，避免上料時出現安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及煙花生產技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種煙花自動理料裝合機。

背景技術

隨著人民生活水平的日益提高和科學技術的不斷發展，對在節日喜慶等場合所用煙花的安全性、娛樂性和技術要求也越來越高。煙花的產生已有上千年的歷史。中國人在過年過節，或其它重要場合，都燃放煙花，以示慶?；蚵≈?。每年民間的煙花消費數額巨大。煙花的制造方法由以前的純手工發展成現在的機器制造，但是現有的機器制造還是要人工的輔助。

現有的煙花生產裝盒采用人工進料，不僅耗費大量的勞動力，而且存在一定的安全隱患。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種煙花自動理料裝合機，本實用新型所要解決的技術問題是：如何方便煙花裝盒時的自動進料，提高煙花裝盒的效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種煙花自動理料裝合機，包括支撐架，所述支撐架頂端固定設置有控制箱，所述控制箱的內部設置有PLC控制器，所述支撐架上位于控制箱的下方固定設置有安裝板，所述安裝板的上端一側固定安裝有第一液壓氣缸，所述第一液壓氣缸的伸縮端固定設置有水平活動板，所述水平活動板的中間位置固定設置有第二液壓氣缸，所述活動板的底端固定設置有U型支撐架，所述U型支撐架的內側設置有豎直活動板，所述豎直活動板的底端兩側均設置有真空機械手，所述支撐架的中間位置設置有傳送格帶，所述傳送格帶的左右兩側均設置有直線振動送料機，所述直線振動送料機遠離傳送格帶的一端連接有圓盤上料機。

在一個優選的實施方式中，所述控制箱的前側一端設置有操作按鈕，所述控制箱的前側另一端設置有調速旋鈕。

在一個優選的實施方式中，所述真空機械手包括有設置在豎直活動板底端的支撐桿，所述支撐桿的底端固定設置有吸盤，所述吸盤的一端連接有抽氣管，所述抽氣管的一端連接有吸氣板，所述吸氣板的一端連接有真空泵。

在一個優選的實施方式中，所述真空泵和吸氣板均與U型支撐架固定連接。

在一個優選的實施方式中，所述傳送格帶兩端的直線振動送料機關于傳送格帶對稱設置，所述豎直活動板的底端四個邊角處均設置有支撐桿和吸盤。

在一個優選的實施方式中，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器，且所述PLC控制器與第一液壓氣缸、第二液壓氣缸和真空泵均電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果和優點：

本實用新型通過設置有PLC控制器、傳送格帶、圓盤上料機、直線振動送料機和真空機械手，并且設置有兩組圓盤上料機和直線振動送料機，利用圓盤上料機和直線振動送料機將物料有序輸送到傳送格帶的左右兩側，利用真空機械手將直線振動送料機上的物料吸附，然后放到傳送格帶上，利用傳送格帶將物料輸送到后面工序中折盒粘貼成型，通過PLC控制器控制物料的自動上料和真空機械手的運行，能夠有效提高煙花裝盒的效率，避免上料時出現安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1中A處結構放大示意圖。

圖3為本實用新型U型支撐架的結構示意圖。