[實用新型]一種煙花自動理料裝合機

有效

• 申請號: 202022925015.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213921700U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 黃平;黃夏雨;黃倩
• 申請（專利權）人: 長沙卓億機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/46;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38;B65B43/24;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

1.一種煙花自動理料裝合機，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)頂端固定設置有控制箱(2)，所述控制箱(2)的內部設置有PLC控制器，所述支撐架(1)上位于控制箱(2)的下方固定設置有安裝板(3)，所述安裝板(3)的上端一側固定安裝有第一液壓氣缸(4)，所述第一液壓氣缸(4)的伸縮端固定設置有水平活動板(5)，所述水平活動板(5)的中間位置固定設置有第二液壓氣缸(7)，所述活動板(5)的底端固定設置有U型支撐架(6)，所述U型支撐架(6)的內側設置有豎直活動板(8)，所述豎直活動板(8)的底端兩側均設置有真空機械手，所述支撐架(1)的中間位置設置有傳送格帶(9)，所述傳送格帶(9)的左右兩側均設置有直線振動送料機(10)，所述直線振動送料機(10)遠離傳送格帶(9)的一端連接有圓盤上料機(11)。

2.根據權利要求1所述的一種煙花自動理料裝合機，其特征在于：所述控制箱(2)的前側一端設置有操作按鈕(12)，所述控制箱(2)的前側另一端設置有調速旋鈕(13)。

3.根據權利要求1所述的一種煙花自動理料裝合機，其特征在于：所述真空機械手包括有設置在豎直活動板(8)底端的支撐桿(14)，所述支撐桿(14)的底端固定設置有吸盤(15)，所述吸盤(15)的一端連接有抽氣管(16)，所述抽氣管(16)的一端連接有吸氣板(17)，所述吸氣板(17)的一端連接有真空泵。

4.根據權利要求3所述的一種煙花自動理料裝合機，其特征在于：所述真空泵和吸氣板(17)均與U型支撐架(6)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種煙花自動理料裝合機，其特征在于：所述傳送格帶(9)兩端的直線振動送料機(10)關于傳送格帶(9)對稱設置，所述豎直活動板(8)的底端四個邊角處均設置有支撐桿(14)和吸盤(15)。

6.根據權利要求3所述的一種煙花自動理料裝合機，其特征在于：所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器，且所述PLC控制器與第一液壓氣缸(4)、第二液壓氣缸(7)和真空泵均電性連接。