[實用新型]轉動角度測量裝置和多角度行駛車有效
| 申請號： | 202022918337.4 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN215706634U | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發明（設計）人： | 劉建;程曉晟;陳嵩;陳福笛 | 申請（專利權）人： | 北京紅胡子機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 張文平 |
| 地址： | 100083 北京市海淀區中關*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉動 角度 測量 裝置 行駛 | ||
1.一種轉動角度測量裝置，其特征在于，包括：
第一測量組件，所述第一測量組件包括第一齒輪和第一角度測量儀，所述第一齒輪與待測齒輪嚙合，所述第一角度測量儀與所述第一齒輪配合，用于測量所述第一齒輪的轉動角度；
第二測量組件，所述第二測量組件包括第二齒輪和第二角度測量儀，所述第二齒輪與待測齒輪嚙合，所述第二角度測量儀與所述第二齒輪配合，用于測量所述第二齒輪的轉動角度；
控制器，所述控制器分別與所述第一角度測量儀和所述第二角度測量儀電連接，用于根據所述第一角度測量儀測得的角度和所述第二角度測量儀測得的角度，獲取所述待測齒輪的轉動角度。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述待測齒輪的齒數等于所述第一齒輪和所述第二齒輪的最小公倍數。
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第一測量組件還包括：機架，所述機架包括可轉動設置的中心軸；
所述第一齒輪固定套裝在所述中心軸上以帶動所述中心軸轉動；
所述第一角度測量儀設置于所述機架上，用于測量所述中心軸的轉動角度。
4.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第一測量組件還包括：
機架，包括可轉動設置的中心軸；
傳動機構，包括：傳動桿、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述傳動桿可轉動地設置在所述機架上，所述第一齒輪和所述第一傳動齒輪固定套裝在所述傳動桿上，所述第二傳動齒輪固定套裝在所述中心軸上并與所述第一傳動齒輪嚙合；
所述第一角度測量儀設置于所述機架上，用于測量所述中心軸的轉動角度。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪之間的傳動比等于所述待測齒輪與所述第一齒輪之間的傳動比。
6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一角度測量儀包括：磁性元件和感應元件，所述磁性元件設置于所述中心軸上，所述感應元件設置于所述機架上與所述中心軸相對的位置并與所述控制器連接。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述磁性元件為磁鐵或磁鋼，所述感應元件為霍爾傳感器。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述機架還包括：兩個基板和第一連接件；
兩個所述基板間隔相對設置并通過所述第一連接件連接，兩個所述基板上分別設置有通孔，所述中心軸的兩端插入所述通孔內并可在所述通孔內轉動。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述機架還包括：測量板和第二連接件，所述測量板與一個所述基板間隔相對設置并通過所述第二連接件連接；
所述磁性元件設置于所述中心軸的與所述測量板相對的端面上；
所述感應元件設置于所述測量板上表面，且所述磁性元件和感應元件以預設距離相對設置。
10.一種多角度行駛車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的轉動角度測量裝置。
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