[實用新型]框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置

有效

• 申請號: 202022913579.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN213515688U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 賀利樂;張世杰;孫昱;胡乾灝;賀寧;薛旭飛
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01M1/02;G05D1/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張海平

1.框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，包括控制力矩陀螺組件(1)、實驗框架(2)、滑臺模組(3)、陀螺支座(4)；

所述實驗框架(2)包括底座(2-1)，以及與底座(2-1)通過軸承連接且具有一個自由度的內框架(2-2)；所述控制力矩陀螺組件(1)安裝在陀螺支座(4)上；所述滑臺模組(3)安裝在所述內框架(2-2)上并連接所述陀螺支座(4)，且能夠帶動所述陀螺支座(4)沿所述內框架(2-2)上下往復運動。

2.根據權利要求1所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述控制力矩陀螺組件(1)包括飛輪(1-1)，以及與飛輪(1-1)連接的高速電機(1-2)，所述飛輪(1-1)安裝在飛輪支架(1-3)上，飛輪支架(1-3)安裝在盤式電機(1-4)上。

3.根據權利要求1所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述滑臺模組(3)包括第一滑臺(3-1)和第二滑臺(3-2)；所述內框架(2-2)的兩側豎直對稱的分別安裝有絲杠，第一滑臺(3-1)和第二滑臺(3-2)分別安裝在內框架(2-2)兩側的絲杠上；陀螺支座(4)同時連接所述第一滑臺(3-1)和第二滑臺(3-2)。

4.根據權利要求2所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述陀螺支座(4)包含兩個移動組件(4-a)，兩個移動組件(4-a)之間連接有兩個支撐桿(4-b)和底板(4-c)；所述移動組件(4-a)包括導桿(4-5)，所述導桿(4-5)的兩端分別安裝有滑動輪，所述內框架(2-2)上設置有豎向的與所述滑動輪配合的導槽(2-2-1)。

5.根據權利要求4所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述滑動輪通過安裝板安裝在導桿(4-5)的端部，張緊塊(4-6)通過螺釘安裝在滾動輪的軸上，張緊旋鈕(4-7)螺紋連接在張緊塊(4-6)上。

6.根據權利要求4所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述盤式電機(1-4)的下端面通過螺釘連接在底板(4-c)上。

7.根據權利要求4所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述底板(4-c)兩端設置有滑臺，導桿(4-5)內側和外側均分別設置有滑槽，滑臺嵌在導桿(4-5)的滑槽中。

8.根據權利要求7所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述導桿(4-5)內側上有刻度。

9.根據權利要求2所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述高速電機(1-2)的輸出軸與所述盤式電機(1-4)的輸出軸正交。

10.根據權利要求3所述的框架式控制力矩陀螺自平衡測試實驗裝置，其特征在于，所述絲杠連接有步進電機。