[實用新型]一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022907549.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214311103U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉星;謝俊民
• 申請（專利權(quán)）人: 未來現(xiàn)實（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備，包括工作臺與5G基站，所述工作臺的上表面活動安裝有活動軸盤，所述活動軸盤的上方活動安裝有二號活動軸，所述二號活動軸的上方活動安裝有一號軸柱。本實用新型所述的一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備，能夠通過全景攝像頭拍攝工作臺周圍的全景視頻，通過5G基站直接傳遞給計算主機，并由計算主機進行建模，進一步傳遞給虛擬現(xiàn)實眼鏡，給操作人員帶來更加沉浸式的體驗，操作人員通過控制裝置控制工作臺組件，能夠適應(yīng)各種地形，實現(xiàn)抓取機械臂的升降與前傾位移，并能控制抓取機械臂地旋轉(zhuǎn)角度，配合動力泵完成抓取，方便操作人員遠程操控，使得人員能夠第一時間在一些危險環(huán)境進行作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實遠程操作技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實技術(shù)，又稱VR技術(shù)，是20世紀發(fā)展起來的一項全新的實用技術(shù)，虛擬現(xiàn)實技術(shù)囊括計算機、電子信息、仿真技術(shù)于一體，其基本實現(xiàn)方式是計算機模擬虛擬環(huán)境從而給人以環(huán)境沉浸感，隨著社會生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對VR技術(shù)的需求日益旺盛，VR技術(shù)也取得了巨大進步，并逐步成為一個新的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于特殊生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域；現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備在使用時存在一定的弊端，遠程交互方式較為困難，信息傳遞延遲較高，沉浸感較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備，包括工作臺與5G基站，所述工作臺的上表面活動安裝有活動軸盤，所述活動軸盤的上方活動安裝有二號活動軸，所述二號活動軸的上方活動安裝有一號軸柱。

優(yōu)選的，所述工作臺的兩側(cè)邊緣位置處活動安裝有越野車輪，所述越野車輪的側(cè)表面周圍位置上套設(shè)安裝有越野履帶，所述工作臺的上表面位于活動軸盤的一側(cè)位置處固定安裝有動力泵，所述工作臺的周圍半徑300米之內(nèi)固定安裝有5G基站。

優(yōu)選的，還包括虛擬現(xiàn)實眼鏡、控制裝置與計算主機，所述計算主機與虛擬現(xiàn)實眼鏡相互連接，所述計算主機的周圍半徑米之內(nèi)固定安裝有5G基站，所述計算主機通過5G基站與工作臺相互連通，所述控制裝置與工作臺通過藍牙進行連接。

優(yōu)選的，所述活動軸盤的上表面居中位置處固定安裝有一號活動軸，所述一號活動軸的側(cè)表面上活動安裝有一號桿架，所述一號桿架的數(shù)量是兩個，且一號桿架之間相互平行，所述一號活動軸的上表面居中位置處固定安裝有全景攝像頭。

優(yōu)選的，所述二號活動軸的上表面固定安裝有二號桿架，所述二號桿架的數(shù)量是兩個，且二號桿架之間相互平行，所述二號桿架之間活動安裝有三號活動軸。

優(yōu)選的，所述一號軸柱的上表面居中位置處固定安裝有二號軸柱，所述二號軸柱的輸出端表面活動安裝有抓取機械臂，所述抓取機械臂與動力泵相互連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，操作人員將計算主機與電源連接，佩戴虛擬現(xiàn)實眼睛，手握控制裝置，此時，全景攝像頭拍攝工作臺周圍的全景視頻，通過設(shè)置的 5G基站直接傳遞給計算主機，由計算主機進行建模，進一步傳遞給虛擬現(xiàn)實眼鏡，給操作人員帶來更加沉浸式的體驗，操作人員通過控制裝置控制工作臺組件，控制越野車輪轉(zhuǎn)動，配合越野履帶可以適應(yīng)各種地形，方便工作臺的移動，通過活動軸盤控制上方的組件不同角度的轉(zhuǎn)動，通過一號活動軸控制一號桿架轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)抓取機械臂的升降與前傾位移，通過二號活動軸配合二號桿架進一步控制一號軸柱在豎直平面的轉(zhuǎn)動，通過一號軸柱控制二號軸柱在水平平面的轉(zhuǎn)動，再由二號軸柱控制抓取機械臂地旋轉(zhuǎn)角度，配合動力泵完成抓取，方便操作人員遠程操控，使得人員能夠第一時間在一些危險環(huán)境進行作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種虛擬現(xiàn)實遠程協(xié)同設(shè)備的工作臺安裝示意圖；