[實用新型]設有傾斜度檢測系統的助行器

有效

• 申請號: 202022902488.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214632906U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 姚艷波;馮海燕
• 申請（專利權）人: 米倫醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;G01D21/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本實用新型公開了設有傾斜度檢測系統的助行器，包括機架和設置在機架底部的滾輪，機架上設有若干距離傳感器，機架與滾輪軸之間設有壓力傳感器，距離傳感器能夠檢測其與地面之間的距離，距離傳感器、壓力傳感器與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與報警裝置連接。當壓力傳感器由原來的受壓狀態變化為不受壓，且若干距離傳感器中至少兩個距離傳感器感應到的距離值與其他距離傳感器感應到的距離值之差超過一定值時，微處理器驅使報警裝置動作。由于康復訓練者需要借助助行器進行康復訓練，因此，助行器的摔倒，意味著康復訓練者沒有輔助支撐，極有可能康復訓練者也摔倒了，或者，至少說，康復訓練者需要幫助，將助行器扶正。

技術領域

本實用新型涉及康復訓練器械，具體涉及助行器。

背景技術

助行器，包括機架和設置在機架底部的滾輪。機架的頂部設有把手，康復訓練者雙手握持一對把手，在助行器的輔助下行走，進行腿腳的康復訓練。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：在助行器摔倒時，助行器能夠報警。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：設有傾斜度檢測系統的助行器，包括機架和設置在機架底部的滾輪，機架上設有若干距離傳感器，機架與滾輪軸之間設有壓力傳感器，距離傳感器能夠檢測其與地面之間的距離，距離傳感器、壓力傳感器與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與報警裝置連接。

康復訓練者借助助行器進行康復訓練，其一旦脫離助行器，壓力傳感器不受壓，微處理器就能夠收到這種變化的信號。但是，僅憑壓力傳感器信號的變化來判斷助行器是否摔倒是不準確的，因為康復訓練者可能脫離助行器后坐在公共場所的座位上。

助行器一旦摔倒，憑借若干距離傳感器輸送給微處理器信號的變化能夠判斷，但是，并不是距離傳感器輸送給微處理器信號的變化就能確定是助行器摔倒了，例如，助行器在高低不平的路面上行走，距離傳感器輸送給微處理器信號的變化類似于助行器摔倒時距離傳感器輸送給微處理器信號的變化。

本實用新型綜合來自壓力傳感器和距離傳感器的信號，判斷助行器是否摔倒。具體地，當壓力傳感器由原來的受壓狀態變化為不受壓，且若干距離傳感器中至少兩個距離傳感器感應到的距離值與其他距離傳感器感應到的距離值之差超過一定值時，微處理器驅使報警裝置動作。

由于康復訓練者需要借助助行器進行康復訓練，因此，助行器的摔倒，意味著康復訓練者沒有輔助支撐，極有可能康復訓練者也摔倒了，或者，至少說，康復訓練者需要幫助，將助行器扶正。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為助行器的局部結構示意圖；

圖2為傾斜度檢測系統的電路示意圖；

圖3為圖2中任一濾波放大電路的示意圖；

圖4為圖2中任一延時電路的示意圖。

圖中符號說明：

10、機架；

20、滾輪；21、滾輪軸；

30、壓力傳感器；31、微處理器；32、速度傳感器；

41、第一距離傳感器；411、第一濾波放大電路；412、第一延時電路；42、第二距離傳感器；421、第二濾波放大電路；422、第二延時電路；43、第三距離傳感器；431、第三濾波放大電路；432、第三延時電路；44、第四距離傳感器；441、第四濾波放大電路；442、第四延時電路；

51、發聲報警器；52、無線信號發射器。

具體實施方式