[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械臂的智能艾灸頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022899729.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN215022196U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶;贠光輝;張斌;吳方勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈞控機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 鄭鵬坤

本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械臂的智能艾灸頭，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有進(jìn)給模塊、夾持模塊、除煙模塊、定位防護(hù)模塊，進(jìn)給模塊耦接有控制器，能夠根據(jù)設(shè)定的艾條燃燒距離控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動艾條移動，實(shí)現(xiàn)對艾條燃燒距離的實(shí)時補(bǔ)償；進(jìn)給模塊包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于帶動夾持模塊上的艾條沿艾條軸向移動；接近開關(guān)，用于檢測艾條夾持端是否到達(dá)設(shè)定更換位置。本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，通過夾持模塊實(shí)現(xiàn)對艾條的快速裝夾，通過進(jìn)給模塊對艾條燃燒面至人體皮膚的實(shí)時距離進(jìn)行監(jiān)測，通過對艾條燃燒距離和艾條進(jìn)給距離的控制，即控制器根據(jù)艾條燃燒的距離帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)對燃燒距離進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了在艾灸過程中維持艾條燃燒面與人體之間的恒定距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種用于機(jī)械臂的智能艾灸頭。

背景技術(shù)

艾灸是用艾絨搓成艾條或艾炷，點(diǎn)燃以溫灼穴位的皮膚表面，達(dá)到溫通經(jīng)脈、調(diào)和氣血的目的。艾灸歷史悠久，深受群眾的喜愛，但現(xiàn)有的艾灸設(shè)備在艾灸理療過程中無法檢測燃燒時艾條的長度變化，從而難以將艾條的燃燒面和人體之間保持一個合適的恒定距離，降低了治療的效果。

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種用于機(jī)械臂的智能艾灸頭。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)械臂的智能艾灸頭，能夠克服現(xiàn)有艾灸設(shè)備無法智能監(jiān)控艾灸過程艾條長度變化從而保持艾條燃燒面與人體維持恒定距離的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)械臂的智能艾灸頭，包括有支座、和用于將支座連接在機(jī)械臂上的連接件、和用于裝夾艾條的夾持模塊、和用于帶動夾持模塊上的艾條主動進(jìn)給的進(jìn)給模塊、和用于處理艾煙的除煙模塊、和定位防護(hù)模塊，所述進(jìn)給模塊包括

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支座上，用于帶動夾持模塊上的艾條沿艾條軸向移動；

接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于檢測艾條夾持端是否到達(dá)設(shè)定更換位置；

所述進(jìn)給模塊耦接有用于處理信息并下達(dá)控制指令的控制器，所述控制器能夠根據(jù)設(shè)定的艾條燃燒距離控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動艾條移動，實(shí)現(xiàn)對艾條燃燒距離的實(shí)時補(bǔ)償，所述控制器能夠接收接近開關(guān)傳輸?shù)臓顟B(tài)信息，并根據(jù)狀態(tài)信息控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)是否停止進(jìn)給。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在支座上的滑動導(dǎo)桿、和設(shè)置在支座上的滑動螺桿、和滑移連接在滑動導(dǎo)桿上且與滑動螺桿螺接的裝夾座、和用于帶動裝夾座沿機(jī)架的軸向在滑動螺桿上往復(fù)滑移的電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述夾持模塊包括設(shè)置在裝夾座上用于夾持艾條的彈性夾，所述彈性夾包括兩個夾持臂，兩個夾持臂的一端均與裝夾座轉(zhuǎn)動連接，另一活動端設(shè)置有用于將兩個夾持臂圍攏夾持艾條的閉合結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，兩個夾持臂的活動端之間留有缺口，所述夾持模塊還包括滑移連接在支座上用于頂開缺口的推塊，所述機(jī)架底端設(shè)置有帶動推塊在自然狀態(tài)下遠(yuǎn)離彈性夾的復(fù)位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述除煙模塊包括可更換式吸煙裝置、和用于提供負(fù)壓吸煙動力的過濾裝置，所述可更換式吸煙裝置、過濾裝置均與控制器耦接，所述可更換式吸煙裝置包括有與支座可拆卸連接的底部吸煙室、和與支座可拆卸連接的頂部吸煙室、和用于連通底部吸煙室與頂部吸煙室的煙管，所述煙管和底部吸煙室與頂部吸煙室之間設(shè)置有用于快速拆裝煙管的快換結(jié)構(gòu)，所述底部吸煙室上設(shè)置有用于收集艾煙的進(jìn)煙口，所述頂部吸煙室上設(shè)置有用于供過濾裝置連接的出煙口。

進(jìn)一步地，所述過濾裝置包括有密封盒體，所述密封盒體內(nèi)設(shè)置有用于過濾艾煙的過濾層、活性炭盒、和用于提供吸煙動力的風(fēng)機(jī)，所述過濾層間隔設(shè)置在密封盒體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述可更換式吸煙裝置還包括設(shè)置在支座上用于判斷是否有艾煙溢出的檢測器、和設(shè)置在支座上用于檢測溢出艾煙濃度的煙霧傳感器，所述檢測器和煙霧傳感器均與控制器耦接，所述控制器根據(jù)煙霧傳感器傳輸?shù)陌瑹煗舛日{(diào)控風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。