[實用新型]轉向管柱和車輛

有效

• 申請號: 202022896163.6
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214240961U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 倪非
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D1/185
• 分類號: B62D1/185;B62D1/184
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 岳永先;黃志興

1.一種轉向管柱，其特征在于，所述轉向管柱包括能夠與方向盤連接為同步旋轉的第一轉軸以及能夠與車輪傳動連接的第二轉軸；所述第一轉軸和所述第二轉軸同軸套設，以在軸向上具有彼此重合的部位；所述第一轉軸和所述第二轉軸的彼此重合的部位形成有鎖孔，所述轉向管柱還包括鎖舌，以及控制部件，所述控制部件用于控制所述鎖舌退出至所述鎖孔外或伸入至所述鎖孔內，以對應解耦或耦合所述第一轉軸和所述第二轉軸。

2.根據權利要求1所述的轉向管柱，其特征在于，所述第一轉軸上形成有第一插孔，所述第二轉軸上形成有第二插孔，所述第一插孔與所述第二插孔彼此連通時形成所述鎖孔；

所述第一插孔在所述第一轉軸的周向上的延伸尺寸以及所述第二插孔在所述第二轉軸的周向上的延伸尺寸與所述鎖舌的對應尺寸相適應，以在所述鎖舌伸入至所述鎖孔中時，能夠耦合所述第一轉軸和所述第二轉軸；

所述第一插孔在平行于所述第一轉軸的軸向方向上的延伸尺寸和/或所述第二插孔在平行于所述第二轉軸的軸向方向上的延伸尺寸大于所述鎖舌的對應尺寸，以能夠調節所述第一轉軸和所述第二轉軸的彼此重合的部位的軸向長度，從而調節所述方向盤的高度。

3.根據權利要求2所述的轉向管柱，其特征在于，所述第一轉軸的徑向兩側對稱形成有所述第一插孔，第二轉軸的徑向兩側對稱形成有所述第二插孔，所述鎖舌對稱布置在所述第一轉軸或所述第二轉軸的徑向兩側。

4.根據權利要求1所述的轉向管柱，其特征在于，所述控制部件包括：

驅動電機，用于提供驅動力；

傳動機構，用于將所述驅動力傳遞給所述鎖舌，以驅動所述鎖舌退出至所述鎖孔外或伸入至所述鎖孔內；

其中，所述傳動機構包括齒輪，該齒輪與所述驅動電機的輸出軸同軸固定，所述齒輪與所述鎖舌嚙合，以將所述驅動電機的輸出軸的軸向旋轉轉化為所述鎖舌的直線平移。

5.根據權利要求1所述的轉向管柱，其特征在于，所述轉向管柱還包括力矩反饋機構，該力矩反饋機構能夠在所述第一轉軸和所述第二轉軸處于解耦狀態，且所述方向盤轉動時，對所述第一轉軸施加反饋力矩，以增強所述方向盤的操作手感。

6.根據權利要求5所述的轉向管柱，其特征在于，所述力矩反饋機構包括：

力矩反饋電機，用于提供驅動力；

傳動部件，用于將所述驅動力傳遞給所述第一轉軸，以對所述第一轉軸施加反饋力矩；

控制器，用于控制所述力矩反饋電機提供所述驅動力；

其中，所述傳動部件包括：

蝸桿，該蝸桿與所述力矩反饋電機的輸出軸同軸相連，以能夠與所述力矩反饋電機的輸出軸同步旋轉；

蝸輪，該蝸輪與所述第一轉軸同軸相連，以能夠與所述第一轉軸同步旋轉；

其中，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，以能夠將所述力矩反饋電機提供的驅動力傳遞給所述第一轉軸，從而對所述第一轉軸施加反饋力矩，以增強所述方向盤的操作手感。

7.根據權利要求6所述的轉向管柱，其特征在于，所述蝸桿通過彈性耦合器與所述力矩反饋電機的輸出軸同軸相連，用于減小異響并穩定輸出軸。

8.根據權利要求6所述的轉向管柱，其特征在于，所述力矩反饋機構還能夠在所述第一轉軸和所述第二轉軸處于解耦狀態，且需要耦合所述第一轉軸和所述第二轉軸時，對所述第一轉軸施加反饋力矩，以驅動所述第一轉軸旋轉至解耦前的轉向角度。

9.根據權利要求8所述的轉向管柱，其特征在于，所述力矩反饋機構還包括：

角度檢測元件，用于檢測所述第一轉軸的轉向角度；

所述控制器用于在所述第一轉軸和所述第二轉軸處于解耦狀態，且需要耦合所述第一轉軸和所述第二轉軸時，根據所述角度檢測元件的檢測結果控制所述力矩反饋電機提供驅動力，以驅動所述第一轉軸旋轉至解耦前的轉向角度。

10.一種車輛，其特征在于，包括轉向管柱，所述轉向管柱為根據權利要求1-9中任意一項所述的轉向管柱。