[實用新型]一種準雙曲面齒輪減速機的減震結構

有效

• 申請號: 202022893639.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213981907U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 尹明鏡;楊榮躍
• 申請（專利權）人: 菲蘭德精密傳動江蘇有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/025;F16H57/028;F16H57/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種準雙曲面齒輪減速機的減震結構，包括外殼、齒輪箱、底座、螺紋導向柱、調節螺母、減震彈簧，外殼上套裝有冷卻套，冷卻套內設有繞其軸心形成的螺旋空腔，其外壁上設有兩個分別與螺旋空腔兩端連通的管接頭。本實用新型通過設置調節螺母，調節螺母在螺紋導向柱上螺紋旋合，進而調節底座與齒輪箱底面的縱向間距，進而可調節減震彈簧的伸縮量，另外通過使底座與齒輪箱底面縱向間距減小，可使減震彈簧處于壓縮狀態，這樣避免較小的震動引起減速機上下浮動，此外設置了冷卻套，通過外部冷卻液輸送設備經由管接頭將冷卻液輸送至螺旋空腔內，使外殼上的熱量能夠被冷卻套內流動的冷卻液進行吸收，提升減速機的散熱效率。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體涉及一種準雙曲面齒輪減速機的減震結構。

背景技術

中國專利號CN107401597A公開了一種機器人防塵減震減速機，包括減速機機體、傳動軸和下底板，所述減速機機體左側安裝有連接套，且連接套下端設置有銷軸，所述傳動軸外側分別設置有減速機機體和連接套，且減速機機體下端固定有上底板，所述上底板左側上端安裝有集塵盒，所述下底板上方通過減震機構與上底板相連接，所述連接套上方固定有固定塊，且固定塊內部貫穿有螺栓，所述連接套內部設置有毛刷，所述集塵盒內部安裝有電極板。該機器人防塵減震減速機設置有連接套，并且連接套上下兩端分別通過銷軸和螺栓進行連接，能夠對減速機機體和傳動軸之間的縫隙進行封堵，并且不影響裝置的使用，同時方便對其進行拆卸，方便對其內部進行清理。

上述現有技術中的減震減速機通過減震彈簧進行減震，但是由于減震彈簧的伸縮量往往較大，因此使得減速機在減震過程中，可能由于減震彈簧回彈時，導致減速機震動幅度過大，影響減速機安裝的穩定，另外現有技術中的減速機無法對抗震強度進行調節，或者說無法調節減震彈簧的伸縮量，使得可能較小的且不影響減速機正常使用的震動作用力，導致減速機產生上下震動，此外，現有技術中的減速機在進行運行時，內部(一般為轉子上的繞組)會產生較大的熱量，需要進行散熱，目前主要是通過減速機外殼尾部安裝的散熱扇以及散熱孔進行散熱，但是散熱效率仍具有提升空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種準雙曲面齒輪減速機的減震結構，它可以實現至少一定程度上解決現有技術的問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種準雙曲面齒輪減速機的減震結構，包括準雙曲面齒輪減速機的外殼及齒輪箱，所述齒輪箱下方設有底座，所述底座上豎直設有多個螺紋導向柱，所述螺紋導向柱上端滑配穿透齒輪箱底部，且其穿出所述齒輪箱的一端螺紋套裝有調節螺母，所述底座與齒輪箱底面之間設有多個一一對應套裝在多個螺紋導向柱上的減震彈簧，所述減震彈簧彈力方向兩端分別抵頂底座及齒輪箱，所述外殼上套裝有冷卻套，所述冷卻套內設有繞其軸心形成的螺旋空腔，其外壁上設有兩個分別與所述螺旋空腔兩端連通的管接頭。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述螺紋導向柱設有四個且分設于底座四個拐角處。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述冷卻套由黃銅材質制成。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述冷卻套上端設有一支架，所述支架上豎直滑配穿設有銷軸，相應的，所述齒輪箱頂面開設有供銷軸插合的、盲孔形式的插孔。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述銷軸上端設有限位塊，其上還套裝有拉簧，所述拉簧兩端分別焊接在限位塊及支架上。