[實(shí)用新型]補(bǔ)償裝置和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022873390.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN213829055U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庫卡工業(yè)自動(dòng)化(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

第一安裝板；

第二安裝板；

緩沖件，所述第一安裝板通過所述緩沖件與所述第二安裝板滑動(dòng)連接；

其中，所述第一安裝板與所述第二安裝板相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)方向包括兩個(gè)不同的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述緩沖件包括：

連接板，位于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間，且所述連接板與所述第一安裝板和所述第二安裝板均滑動(dòng)連接；

第一緩沖部，設(shè)于所述第一安裝板，所述第一緩沖部能夠驅(qū)動(dòng)所述連接板相對(duì)于所述第一安裝板沿第一方向滑動(dòng)；

第二緩沖部，設(shè)于所述第二安裝板，所述第二緩沖部能夠驅(qū)動(dòng)所述連接板相對(duì)于所述第二安裝板沿第二方向滑動(dòng)；

其中，所述第一方向與所述第二方向互相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，

所述連接板和所述第一安裝板中的一個(gè)包括第一滑塊，另一個(gè)包括第一滑軌，所述第一滑塊與所述第一滑軌配合連接；

所述連接板和所述第二安裝板中的一個(gè)包括第二滑塊，另一個(gè)包括第二滑軌，所述第二滑塊與所述第二滑軌配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，

所述第一緩沖部和所述第二緩沖部均包括：氣缸或油缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括：

鎖止件，所述鎖止件能夠與所述連接板配合連接，所述第一安裝板通過所述鎖止件和所述連接板與所述第二安裝板進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述鎖止件包括：

第一鎖止部，設(shè)于所述第一安裝板，所述連接板設(shè)有第一襯套，所述第一鎖止部能夠與所述第一襯套配合連接；

第二鎖止部，設(shè)于所述第二安裝板，所述連接板設(shè)有第二襯套，所述第二鎖止部能夠與所述第二襯套配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一鎖止部和所述第二鎖止部均包括：

氣缸，設(shè)于所述第一安裝板或所述第二安裝板；

定位銷，所述氣缸的輸出軸與所述定位銷相連接，所述氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述定位銷伸入所述第一襯套或所述第二襯套。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一鎖止部和所述第二鎖止部均還包括：

第三襯套，設(shè)于所述氣缸，部分所述定位銷穿過所述第三襯套，且所述第三襯套與所述第一襯套或所述第二襯套對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括：

第一儲(chǔ)氣件；

第一電磁閥，所述第一電磁閥的入口與所述第一儲(chǔ)氣件連通，所述第一電磁閥的第一出口與所述第一緩沖部的氣缸的第一無桿腔連通；

第一壓力控制閥，與所述第一緩沖部的氣缸的第一有桿腔連通；

第一氣控閥，連接于所述第一壓力控制閥和所述第一緩沖部的氣缸的第一有桿腔之間，所述第一電磁閥的第二出口與所述第一氣控閥相連接，所述第一電磁閥能夠控制所述第一氣控閥開閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括：

第二儲(chǔ)氣件；

梭閥，所述梭閥的出口與所述第二緩沖部的氣缸的第二無桿腔連通；

第二電磁閥，所述第二電磁閥的入口與所述第二儲(chǔ)氣件連通，所述第二電磁閥的第一出口與所述梭閥的第一入口連通；

第二壓力控制閥，與所述梭閥的第二入口連通；

第二氣控閥，連接于所述第二壓力控制閥和所述梭閥的第二入口之間，所述第二電磁閥的第二出口與所述第二氣控閥相連接，所述第二電磁閥能夠控制所述第二氣控閥開閉。

11.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)償裝置。