[實用新型]卷筒紙拉膜包裝線

有效

• 申請號: 202022863469.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN214325471U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 黃雅宋;馬標;楊蘇杭;李兵
• 申請（專利權）人: 江蘇博德納系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B35/10;B65B11/30;B65B61/06;B65C9/46;B65C9/26;G01G11/04
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種卷筒紙拉膜包裝線，其特征在于，包括卷筒紙輸送單元(1)、自動稱重單元(2)、標牌自動打印粘貼單元(3)、拉膜包裝單元(4)和集中電控單元；

所述的卷筒紙輸送單元(1)包括輸送裝置和卷筒紙輸送電控裝置，輸送裝置是首尾對接連接呈整個直線結構輸送線的多段式輸送結構，多段式輸送結構自后向前依次包括卷筒紙輸入段、卷筒紙稱重段、卷筒紙拉膜包裝段和卷筒紙輸出段，輸送裝置是包括輥輪驅動電機的帶式輸送結構或排輥式輸送結構，卷筒紙輸送電控裝置包括卷筒紙輸送控制器和卷筒紙輸送控制回路，卷筒紙輸送控制器分別與卷筒紙輸入段、卷筒紙稱重段、卷筒紙拉膜包裝段和卷筒紙輸出段的輥輪驅動電機電連接；

所述的自動稱重單元(2)對應卷筒紙輸送單元(1)的卷筒紙稱重段設置，包括電子磅秤(21)和稱重電控裝置；電子磅秤(21)臥式定位安裝在卷筒紙輸送單元(1)的卷筒紙稱重段的正下方；稱重電控裝置包括自動稱重控制器和稱重控制回路，自動稱重控制器與電子磅秤(21)電連接；

所述的標牌自動打印粘貼單元(3)包括卷筒紙稱重段標牌打印粘貼部分、卷筒紙輸出段標牌打印粘貼部分和標牌自動打印粘貼電控裝置；卷筒紙稱重段標牌打印粘貼部分對應設置卷筒紙輸送單元(1)的卷筒紙稱重段的左側或右側，卷筒紙輸出段標牌打印粘貼部分對應設置卷筒紙輸送單元(1)的卷筒紙輸出段的左側或右側；

卷筒紙稱重段標牌打印粘貼部分和卷筒紙輸出段標牌打印粘貼部分均包括自動打印出標機(31)、標牌自動粘貼機械臂(32)和標牌自動粘貼機械手(33)；自動打印出標機(31)安裝在地面上；標牌自動粘貼機械臂(32)對應設置在自動打印出標機(31)的附近，標牌自動粘貼機械臂(32)至少包括沿水平左右方向坐標移動的X坐標驅動機構和沿豎直上下方向坐標移動的Z坐標驅動機構；標牌自動粘貼機械手(33)安裝在標牌自動粘貼機械臂(32)的末節上，標牌自動粘貼機械手(33)包括標牌負壓抓取裝置，標牌負壓抓取裝置包括通過吸盤支架安裝的負壓吸盤，負壓吸盤通過氣路管路和氣路控制閥與負壓源連接；

標牌自動打印粘貼電控裝置包括標牌自動打印粘貼控制器、標牌自動打印控制回路和標牌自動粘貼控制回路，標牌自動打印粘貼控制器分別與自動打印出標機(31)、標牌自動粘貼機械臂(32)的坐標驅動機構、標牌負壓抓取裝置的氣路控制閥電連接；

所述的拉膜包裝單元(4)對應卷筒紙輸送單元(1)的卷筒紙拉膜包裝段設置，包括搖臂式拉膜機(41)、卷紙筒托載旋轉裝置(42)、拉膜自動切尾裝置(43)和拉膜包裝電控裝置；

搖臂式拉膜機(41)包括搖臂支撐架(411)、搖臂(412)和膜架(413)；搖臂(412)包括水平段和豎直段，水平段通過豎直設置的回轉軸安裝在搖臂支撐架(411)上，回轉軸的軸心線正對卷筒紙輸送單元(1)卷筒紙拉膜包裝段的幾何中心設置、且回轉軸上設有回轉驅動電機，豎直段固定設置在水平段的端部，包括豎直設置的包裝膜卷支撐桿的膜架(413)安裝在搖臂(412)的豎直段上、且膜架(413)的高度尺寸與卷筒紙的軸心線的高度尺寸對應；

卷紙筒托載旋轉裝置(42)包括臥式安裝在地面以下的升降滾筒(421)，中軸線沿前后方向設置的升降滾筒(421)相對于卷筒紙輸送單元(1)的卷筒紙拉膜包裝段左右對稱設置為兩件，升降滾筒(421)包括升降導向機構Ⅰ和升降驅動機構Ⅰ，至少一件升降滾筒(421)上還設有滾筒旋轉驅動電機；

拉膜自動切尾裝置(43)臥式安裝在卷筒紙輸送單元(1)卷筒紙拉膜包裝段的左側或右側的地面以下，包括支撐底架(431)、剪式自動夾持部分(432)、拉膜自動切尾部分(433)和自動粘貼膠帶部分(434)；支撐底架(431)通過沿前后方向設置的滑移導向機構Ⅰ和滑移驅動機構Ⅰ安裝在地面以下；剪式自動夾持部分(432)包括支撐座(4321)、定夾持板(4322)、擺動夾持板(4323)和擺動驅動部件(4324)，支撐座(4321)通過沿豎直方向設置的升降導向機構Ⅱ和升降驅動機構Ⅱ安裝在支撐底架(431)上，豎直設置的定夾持板(4322)固定設置在支撐座(4321)上，位于定夾持板(4322)左側或右側的擺動夾持板(4323)的底部鉸接安裝在支撐座(4321)上，可驅動擺動夾持板(4323)在水平狀態和豎直狀態角度變換的擺動驅動部件(4324)安裝在支撐座(4321)上，擺動夾持板(4323)擺動呈豎直狀態時擺動夾持板(4323)與定夾持板(4322)呈合閉的夾持狀態；拉膜自動切尾部分(433)包括升降架(4331)、推移立架(4332)和弧形壓板(4333)，升降架(4331)通過沿豎直方向設置的升降導向機構Ⅲ和升降驅動機構Ⅲ安裝在支撐底架(431)上、且升降架(4331)對應搖臂(412)的回轉方向位于剪式自動夾持部分(432)的前方或后方，推移立架(4332)通過沿左右方向設置的滑移導向機構Ⅱ和滑移驅動機構Ⅱ安裝在升降架(4331)上，弧形壓板(4333)的弧形直徑尺寸與卷筒紙的外徑尺寸配合、且弧形壓板(4333)的弧形圓心位置對應卷筒紙的軸心位置設置，弧形壓板(4333)固定安裝在推移立架(4332)上，弧形壓板(4333)上沿其弧形走向方向均布設有多個沿前后方向滾動設置的壓輪(4334)，壓輪(4334)對應搖臂(412)回轉方向的后方或前方還設有沿弧形壓板(4333)弧形走向方向設置的拉膜截斷刃(4335)、且拉膜截斷刃(4335)的刃口在面向弧形壓板(4333)弧形圓心方向上的凸出高度尺寸小于壓輪(4334)在面向弧形壓板(4333)弧形圓心方向上的凸出高度尺寸；自動粘貼膠帶部分(434)包括安裝立板(4341)以及安裝在安裝立板(4341)上的主壓接粘貼滾輪(4342)、膠帶導向滾輪(4343)、膠帶卷安裝座(4344)、副壓接粘貼滾輪(4345)和膠帶截斷刃(4346)，對應搖臂(412)的回轉方向位于推移立架(4332)前方或后方的安裝立板(4341)固定安裝在推移立架(4332)上，主壓接粘貼滾輪(4342)通過沿左右方向伸縮設置的伸縮控制部件Ⅰ安裝在安裝立板(4341)的上部、且主壓接粘貼滾輪(4342)的軸向方向沿前后方向設置，中軸線與主壓接粘貼滾輪(4342)平行的副壓接粘貼滾輪(4345)對應升降滾筒(421)的旋轉方向設置在主壓接粘貼滾輪(4342)的下方或上方、且副壓接粘貼滾輪(4345)通過沿左右方向伸縮設置的伸縮控制部件Ⅱ安裝在安裝立板(4341)上，膠帶截斷刃(4346)設置在主壓接粘貼滾輪(4342)與副壓接粘貼滾輪(4345)之間、且膠帶截斷刃(4346)通過沿左右方向伸縮設置的伸縮控制部件Ⅲ安裝在安裝立板(4341)上，中軸線均與主壓接粘貼滾輪(4342)平行的膠帶導向滾輪(4343)和膠帶卷安裝座(4344)安裝在安裝立板(4341)上；

拉膜包裝電控裝置包括拉膜包裝控制器、拉膜機控制回路、卷紙筒托載旋轉控制回路和拉膜自動切尾控制回路，拉膜包裝控制器分別與搖臂式拉膜機(41)的回轉驅動電機、升降滾筒(421)的升降驅動機構Ⅰ、升降滾筒(421)的滾筒旋轉驅動電機、支撐底架(431)的滑移驅動機構Ⅰ、支撐座(4321)的升降驅動機構Ⅱ、擺動夾持板(4323)的擺動驅動部件(4324)、升降架(4331)的升降驅動機構Ⅲ、推移立架(4332)的滑移驅動機構Ⅱ、主壓接粘貼滾輪(4342)的伸縮控制部件Ⅰ、副壓接粘貼滾輪(4345)的伸縮控制部件Ⅱ和膠帶截斷刃(4346)的伸縮控制部件Ⅲ電連接；

所述的集中電控單元包括中央控制器、卷筒紙自動輸送控制回路、卷筒紙自動稱重控制回路、自動打印粘貼標牌控制回路和卷筒紙拉膜包裝控制回路，中央控制器分別與卷筒紙輸送控制器、自動稱重控制器、標牌自動打印粘貼控制器和拉膜包裝控制器電連接。