[實用新型]一種料盤疊放輸送裝置

有效

• 申請號: 202022844594.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213922665U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 林宜龍;劉飛;唐召來;黃宏裕
• 申請（專利權）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G59/06;B65G57/03;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種料盤疊放輸送裝置，其特征在于，包括底架、輸送帶機構、進給支撐機構、進給頂升機構、料盤阻擋機構、斜推夾緊機構、收集支撐機構和收集頂升機構；

所述輸送帶機構安裝在所述底架上，且沿其輸送方向依次設有料盤進給工位、料盤中轉工位和料盤收集工位；

所述進給支撐機構設有至少1對，每對所述進給支撐機構在所述料盤進給工位上且呈左右對稱布置，用于承托和投放料盤；

所述進給頂升機構安裝在所述料盤進給工位的下方，用于支頂著料盤并配合所述進給支撐機構，將疊放在最底層的料盤下放至所述輸送帶機構上；

所述料盤阻擋機構安裝在所述料盤中轉工位的后端，用于將料盤阻擋在所述料盤中轉工位上；

所述斜推夾緊機構安裝在所述料盤中轉工位的前端且與所述料盤阻擋機構呈對角布置，用于將料盤夾緊在所述料盤阻擋機構上；

所述收集支撐機構設有至少1對，每對所述收集支撐機構在所述料盤收集工位上且呈左右對稱布置，用于承托和收集料盤；

所述收集頂升機構設置在所述料盤收集工位的下方，用于支頂著料盤并配合所述收集支撐機構，將輸送至所述料盤收集工位上的料盤抬升至所述收集支撐機構上。

2.如權利要求1所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述輸送帶機構包括能將料盤從料盤進給工位輸送至料盤中轉工位的前段輸送帶，以及，能將料盤從料盤中轉工位輸送至料盤收集工位的后段輸送帶。

3.如權利要求2所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述進給支撐機構包括第一驅動單元、第一安裝座和第一支撐塊，所述第一安裝座與所述底架相對固定，所述第一驅動單元固定在所述第一安裝座上，所述第一驅動單元的動力輸出端與所述第一支撐塊連接，所述第一支撐塊由所述第一驅動單元驅動承托料盤，以及，釋放位于最底層的料盤使其在所述進給頂升機構的作用下下放至所述前段輸送帶上。

4.如權利要求3所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述進給頂升機構包括第二驅動單元、第二安裝座和第一頂升托板，所述第二安裝座與所述底架相對固定，所述第二驅動單元固定在所述第二安裝座上，所述第二驅動單元的動力輸出端與所述第一頂升托板連接，所述第一頂升托板由所述第二驅動單元驅動支頂著位于最底層的料盤下放至所述前段輸送帶上。

5.如權利要求1所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述料盤阻擋機構包括第三驅動單元、第三安裝座和阻擋塊，所述第三安裝座與所述底架相對固定，所述第三驅動單元固定在所述第三安裝座上，所述第三驅動單元的動力輸出端與所述阻擋塊連接，所述阻擋塊由所述第三驅動單元驅動將料盤阻擋在所述料盤中轉工位上。

6.如權利要求1所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述斜推夾緊機構包括第四驅動單元、第四安裝座和斜推塊，所述第四安裝座與所述底架相對固定，所述第四驅動單元固定在所述第四安裝座上，所述第四驅動單元的動力輸出端與所述斜推塊連接，所述斜推塊由所述第四驅動單元驅動頂著料盤一側的邊角，使料盤另一側邊部貼靠于所述底架的側板并向所述料盤阻擋機構一側推頂。

7.如權利要求2所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述收集支撐機構包括第五安裝座和第二支撐塊，所述第五安裝座與所述底架相對固定，所述第二支撐塊可上下轉動地連接在所述第五安裝座上，當所述第二支撐塊處于水平狀態時，所述第二支撐塊支撐于上方已堆疊的料盤的底部，當所述第二支撐塊在所述收集頂升機構的作用下被所述后段輸送帶上的料盤向上頂起時，所述后段輸送帶上的料盤與上方已堆疊的料盤進行上移堆疊，所述后段輸送帶上的料盤通過所述第二支撐塊后，所述第二支撐塊在自身重力下復位至水平狀態。

8.如權利要求7所述的料盤疊放輸送裝置，其特征在于，所述收集頂升機構包括第六驅動單元、第六安裝座和第二頂升托板，所述第六安裝座與所述底架相對固定，所述第六驅動單元固定在所述第六安裝座上，所述第六驅動單元的動力輸出端與所述第二頂升托板連接，所述第二頂升托板由所述第六驅動單元驅動支頂著所述后段輸送帶上的料盤上移堆疊。