[實用新型]一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022842975.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214238277U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宏;盧嘉彬;何守龍;高振波;柴永鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中為光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 何曉春

本實用新型公開了一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置，本實用新型包含一抓多手爪、驅(qū)動裝置、視覺裝置，其中所述一抓多手爪與驅(qū)動裝置相連，所述驅(qū)動裝置安裝在機械手上，所述視覺裝置位于被吸取物檢測區(qū)域的上方或下方，兩者相距一定空間間距，一抓多的手爪裝置、用來驅(qū)動手爪的驅(qū)動裝置以及檢測被吸取物姿態(tài)和缺陷的視覺裝置組成；一抓多的手爪裝置上設(shè)有吸盤，用來吸取被吸取物；驅(qū)動裝置用來驅(qū)動一抓多手爪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對多個被吸取物的吸取和放置；視覺裝置用來檢測被吸取物的姿態(tài)及缺陷。該裝置的優(yōu)點是：可以根據(jù)需求靈活調(diào)整手爪數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低，抓取、放置精度高，具備新穎性、創(chuàng)新性，特別適用于光伏生產(chǎn)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型屬于光伏生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及光伏組件生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于光伏組件生產(chǎn)中的一抓多旋轉(zhuǎn)手爪裝置。

背景技術(shù)：

隨著光伏組件生產(chǎn)過程中對設(shè)備產(chǎn)能要求的提高，一抓多的方案就應(yīng)運而生，為了使設(shè)備能夠在提高產(chǎn)能的同時兼顧到重復(fù)精度以及經(jīng)濟性、實用性，本實用新型設(shè)計了一種用于光伏組件生產(chǎn)中的一抓多旋轉(zhuǎn)手爪裝置，該裝置能夠大大的提高設(shè)備的產(chǎn)能，滿足市場需求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，精度高。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型主要是解決的技術(shù)問題是提供一種用于光伏組件生產(chǎn)中的一抓多旋轉(zhuǎn)手爪裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備產(chǎn)能低、制造成本高的技術(shù)問題。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案得以解決的：

一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置，該裝置包含一抓多手爪、驅(qū)動裝置、視覺裝置，其特征在于：所述一抓多手爪與驅(qū)動裝置相連，所述驅(qū)動裝置安裝在機械手上，所述視覺裝置位于被吸取物檢測區(qū)域的上方或下方，兩者相距一定空間間距。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的一抓多手爪，包括一塊異形板、若干塊吸盤安裝板、若干枚吸盤以及其他零件，所述的吸盤安裝板被以一定角度均布地安裝在所述的異形板上，所述的吸盤安裝在所述的吸盤安裝板上；

或所述的異形板和所述的吸盤安裝板為一個整體結(jié)構(gòu)，可以通過制造過程實現(xiàn)，所述的吸盤安裝在所述的吸盤安裝板上。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的異形板一端設(shè)置有安裝吸盤安裝板的安裝面，所述的異形板遠離所述的吸盤安裝板安裝面的一端設(shè)置有安裝驅(qū)動軸的軸孔結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的吸盤安裝板下表面設(shè)置有安裝所述吸盤的安裝孔位，并且所述的吸盤安裝板內(nèi)部設(shè)置有氣路，通過相關(guān)控制元件控制氣路中氣流的流動方向、通斷實現(xiàn)對所述吸取物的吸取和放置。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的驅(qū)動裝置，包括原動機、安裝架、驅(qū)動軸、連接體及其他控制元件，所述的原動機安裝在所述的安裝架上，所述的原動機通過所述的連接體與所述的驅(qū)動軸同軸線相連，所述的驅(qū)動軸安裝在所述的安裝架上。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的安裝架上設(shè)置有減小摩擦和延長裝置壽命的滾動體，所述的滾動體被限制的安裝在所述的安裝架上，保證其在運行過程中不會脫出所述的安裝架。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的視覺裝置，包括視覺安裝支架、視覺元件以及控制元件，所述的視覺安裝支架與所述的安裝架相連，所述視覺元件安裝在所述視覺安裝支架上，且所述視覺元件位于所述被吸取物檢測區(qū)域的上方或下方，兩者相距一定間距。

作為優(yōu)選，上述一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置中所述的視覺安裝支架設(shè)置有對所述視覺元件進行微調(diào)的微調(diào)裝置滑塊和調(diào)節(jié)螺釘。