[實用新型]一種用于一抓多的旋轉手爪裝置

有效

• 申請號: 202022842975.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214238277U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李宏;盧嘉彬;何守龍;高振波;柴永鵬
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 何曉春

1.一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，該裝置包含一抓多手爪（1）、驅動裝置（2）、視覺裝置（3），其特征在于：所述一抓多手爪（1）與驅動裝置（2）相連，所述驅動裝置（2）安裝在機械手上，所述視覺裝置（3）位于被吸取物（4）檢測區域的上方或下方，兩者相距一定空間間距。

2.根據權利要求1所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的一抓多手爪（1），包括一塊異形板（11）、若干塊吸盤安裝板（12）、若干枚吸盤（13），所述的吸盤安裝板（12）被以一定角度均布地安裝在所述的異形板（11）上，所述的吸盤（13）安裝在所述的吸盤安裝板（12）上；

或所述的異形板（11）和所述的吸盤安裝板（12）為一個整體結構，所述的吸盤（13）安裝在所述的吸盤安裝板（12）上。

3.根據權利要求2所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的異形板（11）一端設置有安裝吸盤安裝板（12）的安裝面，所述的異形板（11）遠離所述的吸盤安裝板（12）安裝面的一端設置有安裝驅動軸（23）的軸孔結構。

4.根據權利要求2所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的吸盤安裝板（12）下表面設置有安裝所述吸盤（13）的安裝孔位，并且所述的吸盤安裝板（12）內部設置有氣路，通過相關控制元件控制氣路中氣流的流動方向、通斷實現對所述吸取物（4）的吸取和放置。

5.根據權利要求1所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的驅動裝置（2），包括原動機（21）、安裝架（22）、驅動軸（23）、連接體（24）及控制元件，所述的原動機（21）安裝在所述的安裝架（22）上，所述的原動機（21）通過所述的連接體（24）與所述的驅動軸（23）同軸線相連，所述的驅動軸（23）安裝在所述的安裝架（22）上。

6.根據權利要求5所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的安裝架（22）上設置有滾動體（221），所述的滾動體（221）安裝在所述的安裝架（22）上。

7.根據權利要求6所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的視覺裝置（3），包括視覺安裝支架（31）、視覺元件（32）以及控制元件，所述的視覺安裝支架（31）與所述的安裝架（22）相連，所述視覺元件（32）安裝在所述視覺安裝支架（31）上，且所述視覺元件（32）位于所述被吸取物（4）檢測區域的上方或下方，兩者相距一定間距。

8.根據權利要求7所述的一種用于一抓多的旋轉手爪裝置，其特征在于：所述的視覺安裝支架（31）設置有對所述視覺元件（32）進行微調的微調裝置滑塊（33）和調節螺釘（34）。