[實用新型]一種無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022842840.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213649544U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 桑濤;方文杰;王保瑞;戈立強;張樂文;陶鵬飛;汪慶海;嚴忠波;馬雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 常州科研試制中心有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;B60W40/08;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信息采集模塊，用于探測、感知車輛周圍環(huán)境及采集無軌膠輪車的運行信息；

通訊模塊，用于與調(diào)度平臺進行信息交互；

視頻模塊，用于探測周圍環(huán)境及監(jiān)測駕駛員狀態(tài)；

定位模塊，用于向調(diào)度平臺上報無軌膠輪車及其附近人員、車輛的位置信息；

顯示模塊，用于接收、顯示報警信息，并進行語音提醒；

執(zhí)行模塊，用于接收控制信息，完成響應狀態(tài)轉(zhuǎn)換；

控制模塊，實現(xiàn)對所述信息采集模塊、所述通訊模塊、所述視頻模塊、所述定位模塊、所述顯示模塊和所述執(zhí)行模塊的控制；

所述視頻模塊包括駕駛員狀態(tài)監(jiān)測攝像儀，所述駕駛員狀態(tài)監(jiān)測攝像儀集成有紅外攝像頭和熱成像攝像頭，用以檢測駕駛員的駕駛狀態(tài)及駕駛行為，當監(jiān)測到駕駛員有影響行車安全的駕駛行為或駕駛狀態(tài)時，所述駕駛員狀態(tài)監(jiān)測攝像儀發(fā)送報警信號至所述控制模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊至少包括激光雷達感知模塊、毫米波雷達感知模塊、超聲波雷達感知模塊、車速傳感器、傾角傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器，所述激光雷達感知模塊安裝于車輛的前側(cè)和后側(cè)，毫米波雷達感知模塊安裝于車輛的前側(cè)和后側(cè)，超聲波雷達感知模塊安裝于車輛的前后左右四個面。

3.如權(quán)利要求2所述的無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊還包括無線射頻識別器,所述無線射頻識別器通過識別無源射頻識別卡獲得限速信息。

4.如權(quán)利要求3所述的無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊為無線通訊模塊，包括5G通訊模塊、4G通訊模塊和WIFI通訊模塊，所述無線通訊模塊通過井下基站與調(diào)度平臺進行信息交互。

5.如權(quán)利要求4所述的無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻模塊還包括全景攝像儀和紅外熱像儀，所述全景攝像儀至少有4個，分別安裝于車輛前后左右四個面的上部，所述紅外熱像儀安裝于車輛前側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括液晶顯示屏和抬頭顯示系統(tǒng)，所述抬頭顯示系統(tǒng)投影警示光條并發(fā)出報警提示音。

7.如權(quán)利要求6所述的無軌膠輪車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括數(shù)字放大器、比例電磁閥、安全帶收緊裝置、語音報警器，所述數(shù)字放大器為比例電磁閥提供電流信號，所述比例電磁閥將所述電流信號轉(zhuǎn)換成力，實現(xiàn)制動壓力調(diào)節(jié)。