[實用新型]一種升降式運輸系統

有效

• 申請號: 202022840285.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214003163U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 何自耕
• 申請（專利權）人: 深圳市冠威塑膠制品有限公司
• 主分類號: B65G47/02
• 分類號: B65G47/02;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種升降式運輸系統，屬于輸送相關技術領域，其包括設于靠近輸送機一側的安裝底座；豎直安裝在安裝底座上的支撐架；活動連接在支撐架一側的承接板；設于支撐架上用于驅動承接板升降的驅動組件；以及設于承接板上用于移動工件至傳送帶上的移位組件。本申請具有通過升降式承接從機械臂上放下來的工件以減少工件發生翻倒概率的效果。

技術領域

本申請涉及輸送相關技術領域，尤其是涉及一種升降式運輸系統。

背景技術

工件自動傳輸是實現工件自動化生產的主要基礎課題之一。

目前，在自動化生產作業中，加工設備中的取料作業往往由于設備之間的地理位置不同而需要利用機械臂進行抓握取放至輸送機的傳送帶上，減少使用人力進行取料放料的過程，節省人力物力。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在的缺陷在于，在自動化生產線中，當工件被從上方的機械臂取放至下方的輸送機時，由于工件不規則的結構，容易使得工件被機械臂放置在輸送帶時發生翻倒，導致工件從輸送帶上掉落出去，對此有待進一步改善。

實用新型內容

為了解決工件被機械臂進行取放容易發生翻倒的問題，本申請提供一種升降式運輸系統。

本申請提供的一種升降式運輸系統采用如下的技術方案：

一種升降式運輸系統，包括設于靠近輸送機一側的安裝底座；豎直安裝在安裝底座上的支撐架；活動連接在支撐架一側的承接板；以及設于支撐架上用于驅動承接板升降的驅動組件；以及設于承接板上用于移動工件至傳送帶上的移位組件。

通過采用上述技術方案，設置的驅動組件能夠驅動承接板進行升降，從而承接來自支撐架頂部的機械臂上的工件，進而將工件送至輸送機一側，再通過利用設置的移位組件將工件從承接板處送至輸送機上，完成升降式傳輸過程，通過本申請的升降過程，縮短了機械臂放置工件的高度，也縮短了工件掉落至輸送機的高度，降低了工件翻倒的可能性。

可選的，所述驅動組件包括電機、絲桿以及連接塊，所述支撐架內部開設有滑動槽，所述電機安裝在滑動槽內且位于底座頂部，所述絲桿沿豎直方向連接于電機的輸出軸一端，所述連接塊螺紋連接于絲桿上且與滑動槽相適配，所述連接塊朝向滑動槽開口一側與所述承接板一側相連接。

通過采用上述技術方案，啟動電機驅動輸出軸進行轉動，從而帶動絲桿進行轉動，在滑動槽的限制作用下，連接塊帶動承接板一起延伸支撐架延伸方向進行升降，結構簡單，易于實現。

可選的，所述移位組件包括第一氣缸以及推板，所述連接塊與所述承接板固定連接，所述第一氣缸安裝在承接板遠離輸送機一側，所述推板位于承接板頂部且與第一氣缸活塞桿一端相連接，所述推板延伸方向垂直于支撐架延伸方向。

通過采用上述技術方案，啟動第一氣缸驅動活塞桿推動推板朝著輸送機方向進行滑動，從而將放置在承接板上的工件推動至輸送機處，完成對工件的移位過程，結構簡單，易于實現。

可選的，所述移位組件包括安裝板以及第二氣缸，所述承接板通過轉軸與連接塊轉動連接，所述安裝板安裝在連接塊朝向滑動槽開口一側且位于承接板底部，所述第二氣缸安裝在安裝板上且第二氣缸的活塞桿與承接板底部遠離輸送機一側相鉸接。

通過采用上述技術方案，啟動第二氣缸驅動活塞桿朝著承接板遠離輸送機一側底部進行升降，使得承接板發生傾斜，進而將放置在承接板上的工件滑落至輸送機處，完成對工件的移位過程，結構簡單，易于實現。

可選的，所述支撐架頂部安裝有轉動板，所述轉動板頂部開設有供絲桿進行穿插的轉孔。

通過采用上述技術方案，設置的轉動板能夠對連接塊以及承接板進行限制，防止連接塊以及承接板在絲桿轉動下從支撐架滑出的情況發生。

可選的，所述承接板除靠近輸送機一側外其他三側豎直安裝有擋板。