[實用新型]車輛標定夾具

有效

• 申請號: 202022839936.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214393871U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉克然;楊顯平;吳凱;金翔宇
• 申請（專利權）人: 深圳市云伽智能技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本實用新型公開了一種車輛標定夾具，包括底座、第一激光器、兩個車輪定位組件、同步機構及兩個第二激光器，其中，第一激光器設在底座上，用以發射沿車輛縱向方向延伸的第一激光束；兩個車輪定位組件在車輛橫向方向上相對地設在底座上且關于第一激光束對稱，用以對車輛橫向上相對的兩個車輪進行定位；同步機構設在兩個車輪定位組件之間，以使兩個車輪定位組件相對于底座在車輛橫向方向上同步相向運動或反向運動。兩個第二激光器樞接于兩個車輪定位組件上，且第二激光器的樞轉軸線沿車輛縱向方向延伸，兩個第二激光器用于分別向車輛橫向上相對的兩個車輪的輪轂中心發射第二激光束。本實用新型的車輛標定夾具操作簡單方便，標定準確可靠，效率高。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車輛標定夾具。

背景技術

汽車自動駕駛是未來的趨勢，ADAS(高級駕駛輔助系統)則是作為汽車實現自動駕駛的必經之路。起初ADAS技術應用在豪華車上，由于技術逐步成熟和產品價格的趨向下降，汽車廠商開始逐漸向中檔車和小型車滲透。預估未來，全球裝有ADAS技術的汽車數量將是十分龐大，所以汽車后市場也需要推出ADAS校準服務。幫助用戶順利地完成雷達和攝像機的校準，使ADAS功能恢復正常，確保用戶的行車安全。

執行ADAS校準前，一般需要先標定出車輛縱向中心線、車輪輪轂中心等參考標準，然后再保證標定設備中心位置與車輛縱向中心線對齊，以車輛前保險杠或前輪中心為測距基準，測量標定設備與測量基準之間的擺放距離，最后確保標定設備與車輛縱向中心線的方向角為90°的垂直角度，在此基礎上，再安裝雷達及攝像機進行校準。

相關技術中，標定車輛縱向中心線的方法，主要在車輛前后車標中央懸掛鉛錘，在地面上作點，然后使用拉線或激光線連接兩個標記點，以此線作為車輛縱向中心線，該操作方法以人為主觀判斷為主，會存在效率低，不準確等現象，最后導致標定設備與車輛縱向中心線的方向角偏差較大，雷達和攝像機模塊安裝在標定設備上的校準工具后，讀取出來的安裝位置參數超出閾值。此外，對于車輪輪轂中心的標定，也是采用人工標記的方式，也存在標定不準確，效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種車輛標定夾具。

為實現上述目的，根據本實用新型實施例的車輛標定夾具，包括：

底座；

第一激光器，所述第一激光器設在所述底座上，用以發射沿車輛縱向方向延伸的第一激光束；

兩個車輪定位組件，兩個所述車輪定位組件相對地設在所述底座上且關于所述第一激光束對稱，用以對車輛橫向方向上相對的兩個車輪進行定位；

同步機構，所述同步機構設在兩個所述車輪定位組件之間，以使兩個所述車輪定位組件相對于所述底座在車輛橫向方向上同步相向運動或反向運動；

兩個第二激光器，兩個所述第二激光器分別樞接于兩個所述車輪定位組件上，且所述第二激光器的樞轉軸線沿所述車輛縱向方向延伸，兩個所述第二激光器用于分別向車輛橫向上相對的兩個車輪的輪轂中心發射第二激光束。

根據本實用新型實施例提供的車輛標定夾具，利用兩個車輪定位組件可以分別對兩個車輪進行定位，而兩個車輪定位組件關于第一激光器發射的第一激光束，因此，當利用同步機構驅動兩個車輪定位組件分別對兩個車輪定位后，第一激光器發射的第一激光束即可與車輛縱向方向中心線重合，從而實現對車輛縱向方向中心線的標定，同時，利用第二激光器的第二激光束射向車輪的輪轂中心，進而通過第二激光束實現對車輪的輪轂中心進行標定，其操作簡單方便，標定準確可靠，效率高。此外，在利用車輪定位組件對車輪進行定位時，由于同步機構可以使得兩個車輪定位組件同步相向運動或反向運動，所以，可以快速實現兩個車輪的定位，進一步提高了標定效率。

另外，根據本實用新型上述實施例的車輛標定夾具還可以具有如下附加的技術特征：