[實用新型]一種堆垛機器人吸盤夾具

有效

• 申請號: 202022814216.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213833693U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 邵海軍;余孔明;吳正濤
• 申請（專利權）人: 九江薩普智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學繪

本實用新型提供了一種堆垛機器人吸盤夾具，包括機器臂，所述機器臂前端設有第一連接塊，所述第一連接塊下部固定設有第二連接塊，所述第二連接塊下部設有吸板，所述吸板下部設有吸盤組件，所述吸板內部為中空結構，所述第二連接塊內部設有抽氣機，所述吸盤組件包括吸盤，所述吸盤上部設有固定柱，所述固定柱兩側對稱設有第一凸塊，所述吸板底部均勻設有固定孔，所述固定孔兩側對稱設有第一卡槽，對稱設置的所述第一卡槽一側設有延伸滑道。該堆垛機器人吸盤夾具結構簡單，便于零件的更換，提高使用壽命。

技術領域

本實用新型主要涉及機器人的技術領域，具體為一種堆垛機器人吸盤夾具。

背景技術

堆垛機器人主要應用于物流產業，也是工業機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。

例如專利號為200520022230.4的專利，包括有與機器人裝置相連接的關節、工作臂和連接在工作臂上的工作盤，以及設置在工作盤底端面的主吸盤，本實用新型在工作盤的側面對稱設置有輔助抱夾，該輔助抱夾的接線盒與機器人的操縱電纜連接。由于將輔助抱夾設置在工作盤對稱兩側面，當工作盤底端面的主吸盤吸附住箱件的頂面后，在上舉的一個時間差內通過機器人操縱電纜的作用使輔助抱夾從箱件的兩個側面伸臂將箱件側面夾住，設置在輔助抱夾臂桿末端的輔吸盤緊緊地吸附住箱件的兩側面，即使是機器人的工作臂以板高的運轉速度運動，箱件也不會脫落。

雖然提高了機器人工作臂的運轉速度，但是無法實現部分零件的更換，通過小問題部分零件更新換代提高機器的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型主要提供了一種堆垛機器人吸盤夾具，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種堆垛機器人吸盤夾具，包括機器臂，所述機器臂前端設有第一連接塊，所述第一連接塊下部固定設有第二連接塊，所述第二連接塊下部設有吸板，所述吸板下部設有吸盤組件，所述吸板內部為中空結構，所述第二連接塊內部設有抽氣機，所述吸盤組件包括吸盤，所述吸盤上部設有固定柱，所述固定柱兩側對稱設有第一凸塊，所述吸板底部均勻設有固定孔，所述固定孔兩側對稱設有第一卡槽，對稱設置的所述第一卡槽一側設有延伸滑道。

優選的，所述第一凸塊與固定柱為一體式結構，有助于提高構件的整體性。

優選的，所述固定柱內部為中空結構，便于將下部空氣抽盡。

優選的，所述機器臂下部固定設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿一端固定設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿一端固定于吸板一側外壁連接，便于提供吸板的角度調整的驅動力。

優選的，所述第二連接塊延伸至吸板擋板內部，所述第二連接塊兩側對稱設有第二凸塊，所述吸板擋板內部對稱設有第二卡槽，所述第二凸塊與第二卡槽卡合，便于實現吸板的角度調整。

優選的，所述第二卡槽呈漏斗狀，有助于存有調整角度空間。

優選的，所述第二凸塊呈長方形，有助于構件緊密連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

該堆垛機器人吸盤夾具，機器臂下方設有第一伸縮桿和第二伸縮桿，有助于給吸板調整角度提供驅動力，第二連接塊內部設有抽氣機，第二連接塊延伸至吸板擋板內部，且第二連接塊兩側對稱設有第二凸塊，吸板擋板內部兩側對稱設有第二卡槽，給吸板調整角度提供轉動空間，吸板內部呈中空結構，吸板下部設有吸盤組件，吸盤組件中包括吸盤，固定柱，固定柱內部呈中空結構，有助于將內部空氣抽盡，固定柱上表面對稱設有第一凸塊，吸板下表面均勻設有固定孔，固定孔兩側對稱設有第一卡槽，且第一卡槽一側設有延伸滑道，可將固定柱與固定孔緊密連接，且便于更換。