[實用新型]一種堆垛機器人吸盤夾具

有效

• 申請號: 202022814216.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213833693U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 邵海軍;余孔明;吳正濤
• 申請（專利權）人: 九江薩普智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學繪

1.一種堆垛機器人吸盤夾具，包括機器臂(1),其特征在于，所述機器臂(1)前端設有第一連接塊(2)，所述第一連接塊(2)下部固定設有第二連接塊(3)，所述第二連接塊(3)下部設有吸板(4)，所述吸板(4)下部設有吸盤組件(5)，所述吸板(4)內部為中空結構，所述第二連接塊(3)內部設有抽氣機(31)，所述吸盤組件(5)包括吸盤(51)，所述吸盤(51)上部設有固定柱(52)，所述固定柱(52)兩側對稱設有第一凸塊(521)，所述吸板(4)底部均勻設有固定孔(41)，所述固定孔(41)兩側對稱設有第一卡槽(411)，對稱設置的所述第一卡槽(411)一側設有延伸滑道(412)。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機器人吸盤夾具，其特征在于，所述第一凸塊(521)與固定柱(52)為一體式結構。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛機器人吸盤夾具，其特征在于，所述固定柱(52)內部為中空結構。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛機器人吸盤夾具，其特征在于，所述機器臂(1)下部固定設有第一伸縮桿(11)，所述第一伸縮桿(11)一端固定設有第二伸縮桿(12)，所述第二伸縮桿(12)一端固定于吸板(4)一側外壁連接。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛機器人吸盤夾具，其特征在于，所述第二連接塊(3)延伸至吸板(4)擋板內部，所述第二連接塊(3)兩側對稱設有第二凸塊(32)，所述吸板(4)擋板內部對稱設有第二卡槽(42)，所述第二凸塊(32)與第二卡槽(42)卡合。

6.根據權利要求5所述的一種堆垛機器人吸盤夾具，其特征在于，所述第二卡槽(42)呈漏斗狀。

7.根據權利要求5所述的一種堆垛機器人吸盤夾具，其特征在于，所述第二凸塊(32)呈長方形。