[實用新型]一種水杯固件伺服匯道機構

有效

• 申請號: 202022808691.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213785348U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王磊;石磊;辛善祿;戴騰飛
• 申請（專利權）人: 武漢易視維科技有限公司
• 主分類號: A24D3/02
• 分類號: A24D3/02;B65G21/20
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 楊本官

1.一種水杯固件伺服匯道機構，設于卷煙生產線上，其特征在于，包括支撐部件，設于安裝支架上側的傳送帶滾筒組，設于安裝架一側的驅動部件，設于滾筒傳送帶組上側的防跳組件、伺服擋料組件、擺動上料組件；

支撐部件包括：水平設置的矩形支撐框架(10)、豎直設置于矩形支撐框架四角處的支腿(a24)、設于矩形支撐框架長邊上方且兩端分別固定在支腿上端的直角邊梁(a2)；直角邊梁斷面呈90°的L形，且L橫邊對應的板面水平豎直；兩個直角邊梁鏡像對稱設置且開口相對，直角邊梁的豎直邊上設置有多個安裝孔以及軸孔；

傳送帶滾筒組包括：通過轉軸可轉動的設置在兩個直角邊梁之間的主動輥(a19)、被動滾輥(a50)以及滾筒套件，套設在主動輥(a19)、被動滾輥(a50)以及滾筒組上的傳送帶(a9)，設置于傳送帶上沿下側的支撐托板(a36)

滾筒套件包括設于主動輥(a19)和被動滾輥(a50)之間的避空滾筒組，避空滾筒組由三個呈倒品字形排列的滾筒構成，其中上側兩個滾筒之間構成避空區間；

驅動部件包括固定設置在支撐部件上的驅動電機(a8)，所述驅動電機通過同步帶(a42)與主動輥的軸同步轉動連接；

防跳組件包括多個沿傳送帶傳輸方向延伸的防跳導向條(a25)，所述防跳導向條(a25)等距離排列，其間距不小于水杯固件或水杯固件夾具的尺寸，相鄰防跳導向條(a25)之間構成上料通道；防跳導向條(a25)指向傳送帶運輸方向的一端設置成弧形，多個防跳導向條(a25)圍成大的弧形供料面(13)，上料通道的出料口位于弧形供料面(13)上；

伺服擋料組件包括：多個設置在避空區間上側且分別位于各上料通道正上方的直線伺服氣缸(a11)，直線伺服氣缸的氣缸軸向上料通道內伸出，直線伺服氣缸的氣缸軸末端設置有擋料塊；還包括設置于避空區間內的過渡板(a28)，所述過渡板的上表面為光滑的過渡平面，過渡平面的高度與兩側的傳送帶齊平且平面邊緣靠近兩側的傳送帶；

擺動上料組件包括：設置在伺服擋料組件后側的擺動盤(a49)以及伺服電機(a43)；擺動盤前側是可以和弧形供料面(13)配合的接料弧面(491)，接料弧面上設置有水杯固件接收槽；所述伺服電機豎直設置，伺服電機的電機軸與擺動盤后側連接以使其可以繞接料弧面(491)的中心軸擺動。

2.根據權利要求1所述一種水杯固件伺服匯道機構，其特征在于，所述防跳導向條(a25)通過設置在其前后端上側的固定塊(a3)固定支撐，固定塊呈凸字形，其兩臂上設有螺孔并通過螺栓組與防跳導向條(a25)連接固定，中間設有通孔，位于各防跳導向條(a25)上同一側的固定塊通過一個插入各通孔中的支撐敢(a12)支撐，支撐桿兩端固定在直角邊梁上。

3.根據權利要求1所述一種水杯固件伺服匯道機構，其特征在于，所述滾筒套件還包括設置于傳送帶下沿，由一個定位滾筒(a32)以及一個調節滾筒(a53)構成的調節滾筒組；

所述定位滾筒的轉軸兩端伸入直角邊梁上的軸孔中，所述調節滾筒與定位滾筒錯開設置，直角邊梁上還設置有條形孔(11)，所述調節滾筒的轉軸可調節的設置在條形孔中。

4.根據權利要求3所述一種水杯固件伺服匯道機構，其特征在于，還包括兩個調節桿(a26)和調節座(a16)；調節桿的一端設置有軸孔，兩個調節桿通過軸孔套設在調節滾筒的轉軸兩端，調節桿的另一端設置有外螺紋，調節桿的指向與條形孔延伸方向一致；調節座固定在支撐部件上，調節座上設置有可與調節桿旋合的螺孔，調節桿的外螺紋端插入螺孔中，在調節桿伸出螺孔的部分還套設有調節螺母(a15)。

5.根據權利要求1所述一種水杯固件伺服匯道機構，其特征在于，還包括用于支撐固定直線伺服氣缸(a11)的伺服氣缸座(a37)和Z形連接板(a38)；伺服氣缸座呈門框狀跨接在兩個直角邊梁上，Z型氣缸的橫臂和豎臂垂直設置，其上側橫邊(381)通過螺栓組固定連接至伺服氣缸座，直線伺服氣缸(a11)固定在其下側橫邊(382)上。