[實用新型]一種鎖緊和測角復合結構

有效

• 申請號: 202022798311.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213363804U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 丁德甫;黃琛;龔海華;桂君
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01D5/26;G01B11/26
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種鎖緊和測角復合結構，包括旋轉部件、機座、轉盤軸承、過渡座、支承座、A角接觸軸承對、滑動鋼球、滑動鋼球座、滑動鋼球保持架、固定齒盤、轉動齒盤、光電讀取單元、圓環光柵、導向鋼球座、導向鋼球保持架、導向鋼球、導向芯軸、伺服電機座、伺服電機、接近開關、紅外探頭、B角接觸軸承對、蝸桿、蝸輪，利用伺服電機驅動蝸輪蝸桿副轉動帶動固定齒盤升降，實現固定齒盤與轉動齒盤嚙合與脫開達到鎖緊和解鎖功能，利用圓環光柵進行轉動角度反饋，實現慣組翻轉的閉環控制；其在一套結構上實現了慣組翻轉動作、鎖緊脫開動作和角度閉環控制，鎖緊定位精度高，抗沖擊振動性能優越。

技術領域

本實用新型涉及一種鎖緊和測角復合結構，特別是一種慣導系統標定用的鎖緊和測角復合裝置。

背景技術

慣性導航系統（簡稱“慣導系統”）是飛行器控制系統的核心，為飛行器的命中精度和使用性能提供保障。慣性器件作為慣導系統敏感位置和角度信息的元件，是慣導系統的重要組成部分，其精度高低直接決定導航系統的位置、速度和姿態精度，對于飛行器的運動控制起著至關重要的作用。隨著裝備的不斷發展，對慣導系統的使用精度提出更高要求，在對慣導進行標定的過程中要求進行多次、多位置鎖定，常規設備由于環境振動和自身發熱影響，難以保證鎖定定位精度，不能滿足慣組標定的新要求。

實用新型內容

本實用新型其目的就在于提供一種鎖緊和測角復合結構，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的而采取的技術方案是，一種鎖緊和測角復合結構，包括旋轉部件、機座、轉盤軸承、過渡座、支承座、A角接觸軸承對、滑動鋼球、滑動鋼球座、滑動鋼球保持架、固定齒盤、轉動齒盤、光電讀取單元、圓環光柵、導向鋼球座、導向鋼球保持架、導向鋼球、導向芯軸、伺服電機座、伺服電機、接近開關、紅外探頭、B角接觸軸承對、蝸桿、蝸輪；所述旋轉部件和圓環光柵分別固定連接于轉盤軸承內圈的上下兩端；所述轉盤軸承外圈固定于機座上，所述過渡座固定于轉盤軸承外圈上端，所述支承座固定于過渡座上端，所述A角接觸軸承對置于支承座中，所述蝸輪置于A角接觸軸承對之間，所述滑動鋼球座置于支承座下端，所述滑動鋼球保持架置于滑動鋼球座內側，所述滑動鋼球置于滑動鋼球保持架中，所述固定齒盤置于支承座下端與蝸輪下端通過螺紋副連接，所述轉動齒盤固定于旋轉部件上端，轉動齒盤與固定齒盤同心固定，所述光電讀取單元固定于轉盤軸承外圈上，光電讀取單元與圓環光柵高度方向上居中對齊，所述導向鋼球座固定于支承座上端，所述導向鋼球保持架置于導向鋼球座內側，所述導向鋼球置于導向鋼球保持架中，所述導向芯軸置于導向鋼球保持架內側，導向芯軸位于固定齒盤上端，所述伺服電機座固定于過渡座側面，所述伺服電機固定于伺服電機座上，伺服電機末端插入蝸桿末端開槽結構中，所述接近開關固定支承座上，接近開關位于固定齒盤的上方，所述紅外探頭對準蝸桿上的孔固定于支承座內，所述B角接觸軸承對置于支承座中，所述蝸桿置于B角接觸軸承對之間，蝸桿與蝸輪成正交布置。

有益效果

與現有技術相比本實用新型具有以下優點。

1、本實用新型能夠在一套結構上實現了慣組翻轉動作、鎖緊脫開動作和角度閉環控制；

2、本實用新型能夠利用齒盤進行位置鎖緊定位精度高，絕對定位精度可達5″以內，且抗沖擊振動性能優越。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的縱向剖切結構示意圖；

圖3是本實用新型的橫向剖切結構示意圖；