[實用新型]一種多旋翼無人機與保護罩的連接結構

有效

• 申請號: 202022796579.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213768944U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 潘志毅;高在天;馮利龍
• 申請（專利權）人: 馮利龍
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

本實用新型公開一種多旋翼無人機與保護罩的連接結構，涉及多旋翼無人機技術領域，包括：兩個對稱設置的動桿，兩個動桿上分別設置有連接板，動桿遠離連接板的一端與保護罩轉動連接，連接板與多旋翼無人機固定連接；本實用新型中利用兩個分開設置的動桿連接多旋翼無人機以及保護罩，連接便捷且不會對多旋翼無人機的本體結構造成破壞，結構簡單，而且不需改變無人機結構去匹配連接結構，大大提高了本裝置的適用性。

技術領域

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，特別是涉及一種多旋翼無人機與保護罩的連接結構。

背景技術

目前，對多旋翼無人機的保護主要有兩種且都是對槳葉的保護：

防撞欄：它主要保護了槳葉的側邊和正反面的一面，也就是說，槳葉有一面是裸露的；防撞欄與機身或機臂的連接為靜連接，即防撞欄與多旋翼無人機相對固定，那么多旋翼無人機進行各種姿態調節如翻轉、側飛時就必須克服防撞欄的重力影響；發生碰撞時，防撞欄代替槳葉直接與物體發生碰撞，這樣雖然一定程度上能保護槳葉，但是機體承受的沖力基本沒有減小。

槳葉保護罩：它是全封閉或半封閉的罩住槳葉，從而達到保護飛機槳葉的目的；它和防撞欄一樣，與多旋翼無人機之間也是靜連接，這不利于多旋翼無人機的姿態調節；發生碰撞時，也不能有效減少機體承受的沖力。

兩者都能起到保護槳葉的效果，即局部保護，但是多旋翼無人機不只有槳葉，它還有機體、機臂、攜帶的功能件如攝像頭等，這些也需要保護。

現有技術中為了保護多旋翼無人機的整體，公開了球形保護罩，例如：申請號為“201710519469.X”，名稱為“多旋翼無人機保護球”的實用新型專利公開了一種多旋翼無人機保護球，包括石墨稀外殼、外圓環、內圓環，三者之間轉動連接，內圓環中間設有長軸承，長軸承連接內置于多旋翼無人機重心，用于連接多旋翼無人機，但是，進行保護罩與多旋翼無人機的連接時，需要對多旋翼無人機進行鉆孔，破壞其結構強度，適用范圍小，而且安裝多旋翼無人機后，無法保證多旋翼無人機處于內圓環的中心位置，在多旋翼無人機上升或下降過程中出現自主轉動的現象，影響正常飛行。

因此人們亟需一種結構簡單、操作便捷、不破壞多旋翼無人機的整體結構、適用范圍廣且能夠保證多旋翼無人機位于保護罩中心的多旋翼無人機與保護罩的連接結構。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種多旋翼無人機與保護罩的連接結構，以解決上述現有技術存在的問題，結構簡單、操作便捷、不破壞多旋翼無人機的整體結構、適用范圍廣且能夠保證多旋翼無人機位于保護罩中心。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種多旋翼無人機與保護罩的連接結構，包括兩個對稱設置的動桿，兩個所述動桿上分別設置有連接板，所述動桿遠離所述連接板的一端與保護罩轉動連接，所述連接板與多旋翼無人機固定連接。

優選的，所述動桿包括第一軸桿和傳動板，所述傳動板與所述連接板固定連接，所述第一軸桿的一端與保護罩轉動連接，另一端固定連接在所述傳動板的中心，兩個所述第一軸桿連線的中點與所述保護罩的中心重合，所述連接板的數量與多旋翼無人機旋翼數量相同，所述連接板基于所述第一軸桿的軸線對稱設置在所述傳動板上。

優選的，所述連接板上設置有連接孔，所述連接孔四周設置若干個用于固定螺絲穿過的方孔。

優選的，所述連接板上設置有多個條形孔。

優選的，所述傳動板為菱形板。

優選的，所述保護罩包括由內到外依次設置的小環、大環以及網格球罩，所述小環上設置與所述第一軸桿配合的第一軸承，所述小環上向外設置有兩個第二軸桿，兩個所述第二軸桿位于一條直線上，所述大環上設置與所述第二軸桿配合的第二軸承，所述大環上向外設置有兩個第三軸桿，兩個所述第三軸桿位于一條直線上，所述網格球罩上設置與所述第三軸桿配合的第三軸承。