[實用新型]一種機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)以及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022795260.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213971224U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭耀文;何林;唐旋來
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海明倫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31369
• 代理人: 茹凱

1.一種機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括側(cè)立柱(300)、至少一個緊固連接件(200)以及托盤(400)，所述托盤(400)通過所述緊固連接件(200)與所述側(cè)立柱(300)安裝連接；所述緊固連接件(200)包括一體彎折的第一連接部(210)以及第二連接部(220)，所述第一連接部(210)上設(shè)有凸起連接部(230)，所述緊固連接件(200)通過所述凸起連接部(230)與所述側(cè)立柱(300)安裝連接，所述托盤(400)與所述第二連接部(220)安裝連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)立柱(300)包括立柱支架(311，321)，所述立柱支架(311，321)上具有至少一個插槽孔(314，324)，所述凸起連接部(230)水平插設(shè)于所述插槽孔(314，324)中以安裝連接所述緊固連接件(200)與所述側(cè)立柱(300)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)立柱(300)還包括立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)和立柱外側(cè)殼(313，323)，所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)和所述立柱外側(cè)殼(313，323)互相蓋合并覆蓋于所述立柱支架(311，321)的外部，所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)上具有與所述插槽孔(314，324)一一對應(yīng)的凸起限位孔(318，328)，所述凸起限位孔(318，328)與所述第一連接部(210)相適配以安裝連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱支架(311，321)內(nèi)側(cè)具有立柱殼固定孔(315，325)，所述立柱支架(311，321)外側(cè)具有與內(nèi)側(cè)一一對應(yīng)的立柱殼固定孔(316，326)，所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)具有固定栓(317，327)，所述固定栓(317，327)連通所述立柱殼固定孔(315，325)和所述立柱殼固定孔(316，326)以實現(xiàn)所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)與所述立柱支架(311，321)的固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱外側(cè)殼(313，323)具有支架固定槽(319，329)，所述立柱支架(311，321)可以固定在所述支架固定槽(319，329)中以實現(xiàn)所述立柱外側(cè)殼(313，323)與所述立柱支架(311，321)的固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接部(210)夾設(shè)連接于所述側(cè)立柱(300)與所述托盤(400)之間，所述第二連接部(220)承托連接于所述托盤(400)的邊沿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二連接部(220)包括至少一個安裝孔(240)；所述托盤(400)包括托盤底板(410)、第一托盤側(cè)板(420)和第二托盤側(cè)板(430)；所述托盤底板(410)靠近所述第一托盤側(cè)板(420)邊緣具有至少一組固定孔(440)，所述托盤底板(410)靠近所述第二托盤側(cè)板(430)邊緣具有至少一組固定孔(450)；每組中的所述固定孔(440，450)與所述安裝孔(240)一一對應(yīng)，所述托盤(400)與所述第二連接部(220)通過所述固定孔(440，450)與所述安裝孔(240)的適配連接實現(xiàn)固定安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝孔(240)為第一螺紋孔，所述第一螺紋孔至少部分地穿透所述第二連接部(220)的上表面；所述固定孔(440，450)為貫穿于所述托盤(400)上下表面的第二螺紋孔；所述托盤(400)與所述第二連接部(220)通過豎向穿設(shè)于所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔的螺絲(500)適配安裝。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權(quán)利要求1～8任一項所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人，其特征在于，所述托盤(400)包括托盤底板(410)、第一托盤側(cè)板(420)和第二托盤側(cè)板(430)，所述托盤底板(410)靠近所述第一托盤側(cè)板(420)邊緣具有至少一組固定孔(440)，所述托盤底板(410)靠近所述第二托盤側(cè)板(430)邊緣具有至少一組固定孔(450)；所述托盤(400)通過任意一組所述固定孔(440，450)與權(quán)利要求1～8任一項所述的機器人托盤安裝結(jié)構(gòu)(100)的第二連接部(220)安裝連接。