[實用新型]壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置

有效

• 申請號: 202022790851.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214705185U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 任永周;張皓;陳明;趙鵬程;劉斌;李希;覃坤;彭波
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，所述壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置包括：第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第一部件、第二部件、第三部件、多個第一抓爪、多個第二抓爪以及控制棒；

所述第一步進電機與所述第一部件連接，所述第二步進電機與所述第二部件連接，所述第三步進電機與所述第三部件連接，所述第一部件、第二部件和第三部件由上至下依次排列；

所述第一部件、第二部件和第三部件為沿軸向鈍角度剖切的柱體，所述第一部件、第二部件和第三部件沿軸向開設通孔，所述控制棒穿過所述第一部件、第二部件和第三部件的通孔，所述第一部件、第二部件和第三部件的軸向鈍角度剖切的剖切口能夠向外展示所述控制棒；

所述多個第一抓爪連接在所述第二部件的下端，用于抓持所述控制棒；

所述多個第二抓爪連接在所述第三部件的下端，用于抓持所述控制棒；

所述第一抓爪抓持所述控制棒，且所述第二抓爪松開所述控制棒的情況下，所述第二步進電機能夠通過所述第二部件、所述第一抓爪，帶動所述控制棒上下運動。

2.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，各第一抓爪未抓持所述控制棒的情況下，所述第二步進電機帶動所述第二部件連同各第一抓爪向上運動第一預設距離后，各第一抓爪卡入所述控制棒的一個凸臺的底面，以抓持所述控制棒。

3.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，各第一抓爪抓持所述控制棒的情況下，所述第二步進電機帶動所述第二部件連同各第一抓爪向下運動第一預設距離后，各第一抓爪松開所述控制棒。

4.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，各第二抓爪未抓持所述控制棒的情況下，所述第三步進電機帶動所述第三部件連同各第二抓爪向上運動第一預設距離后，各第二抓爪卡入所述控制棒的一個凸臺的底面，以抓持所述控制棒。

5.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，各第二抓爪抓持所述控制棒的情況下，所述第三步進電機帶動所述第三部件連同各第二抓爪向下運動第一預設距離后，各第二抓爪松開所述控制棒。

6.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，第一部件、第二部件和第三部件采用120度剖切。

7.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，所述壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置還包括：第一連接件；

所述第一步進電機通過第一連接件與所述第一部件連接。

8.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，所述壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置還包括：第二連接件；

所述第二步進電機通過第二連接件與所述第二部件連接。

9.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，所述壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置還包括：第三連接件；

所述第三步進電機通過第三連接件與所述第三部件連接。

10.根據權利要求1所述的壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置，其特征在于，所述壓水堆核電站控制棒驅動機構模擬培訓裝置還包括：底座：

所述第一步進電機、所述第二步進電機和所述第三步進電機連接所述底座上。